文档介绍：课程设计(论文)
题目:布料小车程序设计
设计名称:机电传动控制
班级学号:
学生姓名:
指导教师:
2011年12月24日
“机电传动控制”课程设计任务书
第十六组
:布料车程序设计
:
1)完成《课程设计指导书》所要求的控制。
2)按停止按钮,完成当前循环后再停。
3)按复位按钮,立即返回原位停止。
4)要求可以实现手动、自动。
:
1)画出端子分配图和顺序功能图。
2)设计并调试PLC控制梯形图。
3)设计说明书
:
1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案。 1天
2)PLC梯形图设计与调试。 3天
3)说明书撰写。
4)答辩。
指导教师:
专业负责人:
主管院长: 年月日

目录
0 前言 4
1、课程设计的任务和要求 5
课程设计的任务 5
2、总体设计 6
PLC选型 6
PLC端子接线 6
3、 PLC程序设计 8
设计思想 8
顺序功能图 9
PLC梯形图 10
5、课程设计总结 22
6、参考文献 23
0 前言

工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。
我国工业控制自动化的发展道路,大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收,然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展,我国工业计算机系统行业已经形成。目前,工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
众所周知,从20世纪60年代开始,西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造,使工业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈,促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service),.。虽然计算机集成制造系统
(CIMS)结合信息集成和系统集成,.,使企业实现“在正确的时间,将正确的信息以正确的方式传给正确的人,以便作出正确的决策”,即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金,是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式,很难为大多数中小企业所采用。在我国,中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。

1、课程设计的任务和要求
课程设计的任务
布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。
1)完成“进料、布料车按照图示要求动作、”的控制循环。
2)按停止按钮,完成当前循环后再停。
3)按复位按钮,立即返回原位停止。
4)要求可以实现手动、自动。
工艺流程图:
图1 布料车工作示意图
2、总体设计
PLC选型
选择S7-200系列的PLC作为布料车程序设计控制的主机,选用CPU226 AC/DC/继电器。
基本参数如下:
100—230V AC电源;
DC输入;
继电器输出;
本机集成24输入/16输出;
共24个数字量I/O点;
可连接7个扩展模块;
最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;
13K字节程序和数据存储空间;
6个独立的30KHZ高数计数器;
2个独立的20KHZ高数脉冲输出;
具有PID控制器。
PLC端子接线
(1) 布料车程序设计总共有16个输入点,两个输出点。
(2) 启动:。
停止:。
复位:。
手动:,,。
连续:,
(3)I/O端口分配图
图2 I/O端口分配图
3、 PLC程序设计
设计思想
本组是第十六组