文档介绍：第10章
位移-数字传感器
电子信息及电气工程系
10-1 概述
一、位移-数字传感器的特点:
大量程,高精度,高分辨率,抗干扰能力强,稳定性好,易于与计算机接口。
二、分类
角度数字编码器
光栅传感器
感应同步器
10-2 编码器
一、分类
脉冲盘式编码器(增量编码器)
接触式编码器
编码器码盘式编码器电磁式编码器
(绝对编码器)光电编码器
二、码盘式编码器(绝对编码器)
1、接触式码盘
1)四位二进制码盘
电刷
α=3600/2n
循环码盘
2)循环码盘
相邻的两个数码间只有一个是变化的。可降低对对码盘的制作与电刷的安装要求。
2、光电式编码器(非接触式)
结构:采用照相腐蚀工艺,刻出透光、不透光的码形。装有与码道相同个数的光电转换元件替代电刷。
提高分辨率的方法:插值法
特点:非接触式,分辨率高,精度高
(10-8),n可达16,体积小,
易于集成,允许高速旋转。但
复杂,光源寿命较短。
三、脉冲盘式编码器(增量编码器)
1、结构与工作原理
光电转换器
光栅盘缝隙
(1度1个)
光电管
三、脉冲盘式编码器(增量编码器)
实际码盘
零位
外圈
内圈
零位脉冲
A相脉冲
B相脉冲
光电转换
n决定了码盘的精度,受电刷数量的限制
特点:简单
对码盘的制作与电刷的安装要求严
辩向电路: