文档介绍：第16讲 程向红
串联校正
反馈校正
控制系统的校正
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基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正。
第六章控制系统的校正
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。
本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。
Design pensation Techniques
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一般而言,当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时,系统有可能不稳定,或者即使能稳定,其动态性能一般也不会理想。在这种情况下,需在系统的前向通路中增加超前校正装置,以实现在开环增益不变的前题下,系统的动态性能亦能满足设计的要求。
常用校正装置及其特性
无源校正网络
超前校正
有源校正网络
滞后校正
滞后超前校正
先讨论超前校正网络的特性,而后介绍基于频率响应法的超前校正装置的设计过程。
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频率特性
20dB/dec
4
(b) 最大超前角及最大超前角处幅值与分度系数的关系曲线
dB
o
a
5
图6-12无源滞后网络特性
-20dB/dec
6
图6-13 b与
和20lgb的关系
b
1
20lgb
dB
7
图6-15 无源滞后-超前网络频率特性
(6-33)
-超前网络
滞后
超前
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实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正,但在放大器级间接入无源校正网络后,由于负载效应问题,有时难以实现希望的规律。此外,复杂网络的设计和调整也不方便。因此,需要采用有源校正装置。
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始
开
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