文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
基于数据驱动控制的港口恒压供水系统研究
姓名:李大川
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:潘峥嵘
20100601
摘要水系统的自动化程度,节约有限的水资源成为时代发展的重要课题。基于变频技由于供水系统的被控对象是一个高阶次、大滞后、参数时变的非线性系统,在理论分析的基础上,进行了港口恒压供水控制系统的软硬件设计。在硬件的设计,在软件上采用模块化的思想,分别给出了恒压供水、通信、上位机监控、同步切换等主要工作功能模块的详细流程图。关键词:港口恒压供水系统;数据驱动控制;无模型自适应控制;同步锁相切换;我国的水资源比较匮乏,但由于长期以来供水系统的自动化程度一直落后于西方,再加上供水设备和管网比较陈旧,造成了大量的水资源浪费,因此提高供术的恒压供水系统不仅能够更好的保持水压的恒定,而其还能节约能源。因此,对其研究具有极大的理论和现实意义。本文在分析港口恒压供水系统原理的基础上,对其控制系统的方案进行了设计。同时介绍了系统中的同步切换技术以及远程通信技术。无法建立精确的数学模型,同时当需水量变化较大时,水泵电机由变频供电向工频供电切换过程中会产生过电压和过电流冲击,因此本文采用无模型自适应控制算法和锁相环同步切换技术相结合组成双闭环控制,来实现港口供水系统压力的稳定。为便于远程控制,利用通信技术代替传统的电缆及数传电台作为通信媒介,从而提高整个控制系统的自动化程度。理论分析和仿真验证了本控制策略的有效性。上分别进行了控制电路、信号采集电路、同步切换电路、通信模块电路等变频调速硕十学位论文
慨,.甒簆,疓,,一.,.瑃.·,.,。瓵.,瑃...,瑃瑂琲,。。‘
,硕十学位论文琻,
插图索引图供水系统的基本特性与工作点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图泵的日一匦院蚉—匦郧摺图变频恒压供水控制系统组成原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图变频恒压供水系统控制方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图锁相环同步控制电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图基于的港口恒压供水系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图二维模糊控制系统原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.在港口恒压供水系统中的控制器原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图误差蟛畋浠汉涂刂屏縐的隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图水压调节过程曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制系统硬件总电路框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图供电电源电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单片机电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图水压检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图工频电网电压信号的检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的内部结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图相位比较器与低通滤波器的连接电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图淦涤牍て档缭赐角谢坏缏吩硗肌通信传输模块设计电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图系统总体流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图数据检测处理与变频控制总体流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图液晶模块的控制程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图串口中断通信服务程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯初始化流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制算法流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图上位机软件构成框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图实时监控窗口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图锁相环路的原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图模糊控制系统原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图娲⒛?榈缏吠肌图基于数据驱动控制的港口恒压供水研究
图故障监控流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硕士学位论文
拍啪李趂六≯。日期:力∥睥/月驴日兰州理工大学学位论文原创:性声明和使用授权说明拢日期:加年拢θ日期乏。『原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日本学位论文作者完全了解学校有关保留、使