文档介绍：第4章执行器
执行器
执行器是自动控制系统中的重要组成部分,它将控制器送来的控制信号转换成执行动作。
执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器,种类繁多。
给定值
被控变量
干扰f
控制器
变送器
调节阀
加热器
及房间
+
e
实测值
-
自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:
电动调节阀:电源配备方便,信号传输快、损失小,可远距离传输;但推力较小。
气动调节阀:结构简单,可靠,维护方便,防火防爆;但气源配备不方便。
液动调节阀:用液压传递动力,推力最大;但安装、维护麻烦,使用不多。
工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。
电动执行器
气动执行器
气动调节阀
气动调节阀是由气压信号控制的阀门。
气动薄膜室
推杆
阀门
阀位指示标牌
阀杆
1. 特点
它是以140kP的压缩空气为能源,以20 ~ 100kP气压信号为输入控制信号;
具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出推力大、维修方便、本质安全防暴和价格低廉等特点。
执行机构
调节机构
P入
L
Q
位移
开度
输入
信号
(一)结构组成:
执行机构 Pλ→L → Q
调节机构
一、气动执行器
气动调节阀的结构与分类
气动调节阀由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。
执行机构是推动装置,它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构是阀门,它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。
气动执行机构
组成:
(1)执行机构:2、3、4
(2)调节机构:5、6、7
两种作用形式:
正作用:当输入气压信号增加时,推杆下移的叫正作用式执行机构;
反作用:当输入气压信号增加时,推杆上移的叫反作用式执行机构
阀芯的正装与反装形成气开、气关
正装
反装
正装阀:阀芯下移时,阀芯与阀座间的流通截面积减小