文档介绍：第七章步进指令
第一节步进指令及步进梯形图
第二节顺序功能图的类型
第三节步进梯形图设计实例
本节讲解…
第一节步进指令及步进梯形图
一、顺序功能图
二、步进指令
三、步进梯形图
四、步进指令的表示及其动作
教学目标
对于流程作业的自动化控制系统而言,一般都包含若干个状态(也就是工序),当条件满足时,系统能够从一种状态转移到另一种状态,我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
典型
顺序控制系统
一、顺序功能图
以红绿灯控制为例,其对应的顺序功能图如左图所示。
S0—S9:初始状态专用
S10—S19:原点复位用
S20—S499:一般用
S500—S899:停电保持用
S900—S999:报警用
针对顺序控制要求,PLC提供了顺序功能图(SFC)语言支持。顺序功能图又称状态转移图,由一系列状态(用S表示)组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用,其中:
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL是利用内部软元件(状态S)在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。
RET是用于状态(S)流程的结束,实现返回主程序(母线)的指令。
二、步进指令
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图,也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点:
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通,则与其
相连的电路动作;如果状态触点
断开,则与其相连的电路停止工
作。
在不同状态之间,允许对输出元
件重复输出,但对同一状态内不
允许双重输出。
三、步进梯形图
在状态转移过程中,由于在瞬间(1个扫描周期),两个相邻的状态会同时接通,因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通,必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。
定时器线圈与输出线圈一样,也可对在不同状态的同一软元件编程,但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程,则工序转移时定时器线圈不能断开,定时器当前值不能复位。
如右图所示,在状态内的母线将LD或LDI指令写入后,对不需要触点的驱动就不能再编程,需要按下图方式进行变换。
或
OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能,都将原来的状态自动复位。此外,还有自保持功能。但是,在使用OUT指令时,用于向状态转移图中的分离状态转移。