文档介绍：,相当于“软件”;;早期的自动控制只能依靠简单的机械装置、气动机构、液压传动装置等;随着电的发明,很多电气、电子元器件及设备相继问世,继电器、接触器、电阻、电容、电感、电位器、放大器等陆续应用于自动控制系统,使控制性能得到提升;上述器件所构成的控制装置只能实现模拟控制,改变控制方法或控制参数就得更换相应的硬件,而且很多复杂一点的控制方法还无法实现或实现起来很困难;计算机的出现从根本上改变了自动控制的实现方式,控制方法和控制参数在计算机里只是一组程序(称为“控制算法”),修改很方便,而且无论控制算法简单还是复杂,都一样可以实现,因此计算机在控制领域迅速推广和普及;常用的数字化控制装置包括单片机、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、数字信号处理器等。单片机单片机是在一块芯片上集成了微处理器、存储器及接口电路等,在计算机家族里体积最小、价格最便宜、应用非常普遍,一辆普通轿车里常常有几十个单片机在工作。工业控制计算机工控机类似普通微机,但提高了工作的可靠性,配备了用于工业控制的输入输出接口,并特别加强了针对工业环境的抗干扰措施。可编程逻辑控制器(ontroller,简称“PLC”)PLC包含了逻辑运算、顺序控制、算术运算及定时和计数等功能,是专为工业环境下的应用而设计的,早期主要用于逻辑及顺序控制,以取代传统的继电器控制,后来又增加了连续的反馈调节功能,并具有联网和通信功能,应用范围越来越广。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称“DSP”)DSP的计算和处理功能相当强大,早期主要用于信号处理领域,价格也较昂贵,但随着计算机技术的发展,价格不断降低,因而近年来在控制领域的应用也越来越多计算机控制方式的演变第一阶段:集中控制用一台计算机同时控制多台机器或设备,轮流采集反馈信息,计算出所需要的控制量后轮流输出给每台机器或设备,属于“分时控制”,主要缺点是可靠性差。计算机受控设备1受控设备2受控设备N…反馈信号反馈信号控制信号控制信号第二阶段:单机控制一台计算机只控制一台机器或设备,主要优点是控制风险小。这种方式在今天也很常见,如冰箱、空调、电饭煲的控制等。计算机受控设备反馈信号控制信号