文档介绍：第三章 STEP7编程技术
STEP 7中的块
在STEP7软件中主要有以下几种类型的块:
组织块: anization Block)
功能: FC(Function)
功能块: FB(Function Block)
系统功能: SFC(System Function)
系统功能块:SFB(System Function Block)
背景数据块:DB(Instance Data Block)
共享数据块:DB(Share Data Block)

启动组织块
循环执行的程序组织块
定期执行的程序组织块
事件驱动执行的程序组织块

(1)OB100为完全再启动类型(暖启动)。启动时,过程映像区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零,保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态,执行OB100,然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用此种启动方式。
(2) OB101为再启动类型(热启动)。启动时,所有数据(无论是保持型和非保持型)都将保持原状态,并且将OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行完以后,开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功能。
(3) OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有冷启动型的启动方式,冷启动时,所有过程映像区和标志存储器、定时器和计数器(无论是保持型还是非保持型)都将被清零,而且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102中的程序执行一次后执行循环程序。

OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序,当有优先级较高的事件发生时,CPU将中断当前的任务,去执行优先级较高的组织块,执行完成以后,CPU将回到断点处继续执行OB1中的程序,并反复循环下去,直到停机或者是下一个中断发生。一般用户主程序写在OB1中。

OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过日期中断组织块可以在指定的日期时间执行一次程序,或者从某个特定的日期时间开始,间隔指定的时间(如一天,一个星期,一个月等)执行一次程序。
OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程序。循环中断组织块的间隔时间较短,最长为1分钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块时,应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程序块的时间,否则CPU将出错。

延时中断组织块
硬件中断组织块
异步错误组织块
同步错误组织块
延时中断组织块
OB20~OB27:延时中断,当某一事件发生后,延时中断组织块(OB20)将延时指定的时间后执行。OB20~ OB27只能通过调用系统功能SFC32而激活,同时可以设置延时时间。
硬件中断组织块
OB40~OB47:硬件中断。一旦硬件中断事件发生,硬件中断组织块OB40~OB47将被调用。硬件中断可以由不同的模块触发,对于可分配参数的信号模块DI、DO、AI、AO等,可使用硬件组态工具来定义触发硬件中断的信号;对于CP模块和FM模块,利用相应的组态软件可以定义中断的特性。
异步错误组织块
OB80~OB87:异步错误中断。异步错误是PLC的功能性错误。它们与程序执行时不同步地出现,不能跟踪到程序中的某个具体位置。在运行模式下检测到一个故障后,如果已经编写了相关的组织块,则调用并执行该组织块中的程序。如果,发生故障时,相应的故障组织块不存在,则CPU将进入STOP模式。