文档介绍：工程中的控制系统总是在时域中运行的。在分析和设计控制系统时,我们需要有一个对各种控制系统性能进行比较的基础。这种基础可以通过下述方法建立:
1 预先规定一些特殊的试验输入信号
2 然后比较各种系统对这些输入信号的响应。
第三章时域瞬态响应分析
规定一些特殊的试验输入信号
各种
系统
比较各种系统对这些试验信号的响应
时域响应及典型输入信号
时域响应包括:(以阶跃输入为例)
稳态响应
瞬态响应
t
常见的典型输入信号:
阶跃信号
0
t
斜坡函数
1
0
t
3 加速度函数
0
t
因为持续时间趋于无穷小,所以脉冲高度趋于无穷大,脉冲面积为。当时,称为单位脉冲函数,又称函数。
脉冲函数
0
0
函数的重要性质:
必须明确含的拉氏变换的
积分下限
积分下限必须是
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