文档介绍：7-4 光电编码器(码盘)

测量技术的迅速发展,经常需要将位移量(包括线位移和角位移)数字化以便计算机处理,这一过程是AD转换。光电编码器是AD转换的有效工具之一。
光栅盘(或光栅)是增量方式编码器,没有确定的零位,它以相对值的形式反映位移信息。
光电编码器是绝对式编码器,具有确定不变的零位,它反映的位移信息是以零位为起点的绝对数值。
应用:用码盘做阀们开度指示,一开机便知道阀们当前开度、流量,而用光栅盘是不可想象的。

容量 n为码盘码道数
分辨率=3600/2n
例如:QDB9型九位光电编码器 n=9

十一位光电编码器 n=11

(1)二进制码
优点:有权码,容易读
缺点:当光电转换在各位不同步时,产生很大误差。
(2)循环码
优点:代码从任何数转变到相邻数时,代码的各位仅有一位发生变化,误差最大值仅是最低位的单位量。
缺点:无权码,难读懂。

例: 15变到16
二进制码循环码
15 01111 01000
16 10000 11000
假设最高位延迟变化,则结果为:
00000 (0D) 01000(15 D)
最大误差 16-0=16 16-15=1

(一)四位循环码与二进制码的关系
十进制D
二进制C
循环码R
0
0000
0000
1
0001
0001
2
0010
0011
3
0011
0010
4
0100
0110
5
0101
0111
6
0110
0101
7
0111
0100
8
1000
1100
9
1001
1101
10
1010
1111
11
1011
1110
12
1100
1010
13
1101
1011
14
1110
1001
15
1111
1000
(二)转换逻辑关系式
(1)循环码变二进制码
Cn=Rn(n为码盘码道数)
Ci=RiRi+1Ri+2Ri+3……Rn =0
“”为“异或”符号,实际上是不进位加(也叫按位加)
00=0 01=1 10=1 11=0
(2)二进制码变循环码
Ri=CiCi+1
例:9D=100