文档介绍：第三节直流电动机的工作特性
直流电动机的工作特性:端电压U = UN,If = IfN, 电枢电路无外串电阻时,电动机转速、电磁转矩和效率与输出功率之间的关系。
直流电机的励磁方式
(a)他励;(b)并励;(c)串励;(d)复励
电枢
电枢
励磁绕组
励磁绕组
电枢
并励绕组
电枢
串励绕组
励磁绕组
(a)
(b)
(c)
(d)
他(并)励电动机的工作特性
1、转速特性{ U = UN,If = IfN, n = f(Ia)}
端电压U = UN,If = IfN, 电枢电路无外串电阻时,电动机的转速特性称为固有转速特性。如果电机当负载变化时引起的转速变化小,称电动机固有转速特性为硬特性;负载变化时引起的转速变化大,称固有转速特性为软特性。
在正常运行中,并励和他励电动机的磁通基本上是恒定的,固有特性曲线是一条稍为下垂的直线。
2、转矩特性{ U = UN,If = IfN, TM = f(Ia)}
3、效率特性{ U = UN,If = IfN, = f(Ia)}
电机的效率:输出功率与输入功率的百分比。
从效率曲线可知:负载从空载到四分之一额定负载增加时,效率低但上升很快;从二分之一额定负载到满载时,效率几乎不变,且数值接近最大值。
二、串励电动机的工作特性
串励电动机的特点是磁通随负载改变而变化,具有软的转速特性。不允许空载起动和空载运行。
三、复励电动机的工作特性
四、各种直流电机的比较及其应用
并励和他励电动机:在正常运行中,并励和他励电动机的磁通基本上是恒定的,固有特性曲线是一条稍为下垂的直线,运行稳定性好,平滑性好,调速范围广,能推动精密车床、磨床等。
串励电动机:串励电动机的特点是磁通随负载改变而变化,具有软的转速特性。在同样的电枢电流下,串励电动机的转矩比并励电动机大,具有较好的起动能力和过载能力。
串励电动机的软特性适用于电力牵引机车。当电力机车山坡的时候,负载电流增大,这时电机转速下降。输出功率增加不多,输入电流也增加不多,就能使负载转矩增大,不致使电机过电流或引起电网波动。串励电动机这种恒功率特性,适合于带负载频繁起动及有冲击性负载的生产机械上。
复励电动机:复励电动机特性介于并励和他励电动机串励电动机之间,具有两种电动机的优点,所以得到广泛使用。当负载增加的时候,由于串励绕组作用,转速较并励电动机下降多一些;当负载减轻的时候,由于并励绕组作用,转速不会太高,同时具有较大的起动转矩。
习题
1、直流发电机的电磁转矩是         转矩,直流电动机的电磁转矩是