文档介绍：光电编码器
培训教程
李超
2004-4-30
光电编码器培训教程
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。
信号输出原理图
绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节
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按测量方式的分类:
旋转编码器
直尺编码器
按编码方式的分类:
绝对式编码器
增量式编码器
混合式编码器
编码器分类
编码器
模拟量编码器
数字编码器
旋转变压器
Sin/Cos 编码器
增量编码器
绝对值编码器
A, A, B, B, C, C
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格雷码
二进制码
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编码器分类
数字编码器
增量式编码器
绝对值编码器
混合式编码器
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旋转编码器:
通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出
直尺编码器:
通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出
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绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值,然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量
格雷码的绝对编码器的分度盘
代码盘用格雷码编码
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绝对式旋转编码器的特点:
在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是唯一的
因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据
检测到的数据为格雷码,因此不存在模拟量信号的检测误差