文档介绍：ECO2WIN使用说明-简洁版
深圳市步科电气有限公司
目录
第一部分: 特别需要注意的事项 3
第二部分: 建立一个简单的工程 8
第三部分: 进行简单的控制 15
1功能介绍 15
2 驱动器关键参数的设置 16
电机参数设置 16
电流环参数 18
速度环PID调节 19
位置环PID调节 20
3 保存参数: 21
4 绝对位置、相对位置控制 24
5 速度模式 25
6 原点模式 27
7 脉冲方向控制模式(跟随模式) 29
第四部分: 故障诊断 32
第一部分: 特别需要注意的事项
1、EC2WIN的所有文件,包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下,同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体,运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上;
2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线;
3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器,请先更新软件再进入下一步。更新软件方法如下:
把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来,然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹,替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机,那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数,三相电机的参数文件请参考附件,这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数,这样可以节省您设置这些参数的时间,同时也避免不小心设置成一个错误的值。更新方法如下:
打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件:
然后进入软件界面:
Write data into device:写参数到伺服驱动器;
Read date out-of device:从伺服里读参数到文件
Administration:管理伺服驱动器,用于重启和存储参数
Load parameter list:选择读、写参数的内容,用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数,正常情况下不用动这个按钮。设置如下:
电机右边的“文件打开”按钮,然后出现下面的对话框:
从里面的这些文件可以看出:
带com文件名:只读写通讯参数
带 all文件名:读写所有伺服内部参数
带 seq文件名:只读写程序段参数
然后选择右边的“Configuration\配置”按钮配置PC的通讯口;
然后下面的界面:
然后在“Used interface”里选择PC跟伺服连接的通讯口,并设置响应的波特率,其它参数不用修改。然后再点击下面的“Test interface\测试按钮”测试该通讯口是否可以使用。如果测试OK,那么左下角的“State\状态”会显示“Interface accessable”,否则该口无法使用。
测试OK后,点击使用返回刚才的对话框:
然后在点击上面的“Test access”,该项的目的测试该接口是否可以和伺服连接上。如果可以,那么下面的4个选型均会可以选择,如下:
然后点击“Write data into device\写参数到伺服”:
然后选择所连接的电机,然后点击“打开”即可。
然后出现提示对话框:
请确保电机处于为连接状态,或者交流电源未连接到伺服驱动器,然后点击”确定”。
然后出现需要存储的对话框:
请点击“是”,否则下载的参数将不会保存到伺服。
然后软件会提示参数已经成功保存:
点击“确定”,并退出软件即可。
请注意:
ECO2LOAD是个很有用的工具,您可以通过“Read date out-of device”上传伺服内部的所有参数到文件里面来,然后再通过“Write data into device”下载这些参数到其它伺服驱动器,这样可以避免编写重复同样的程序,同时您也可以用来该工具来备份驱动器的程序。
如果您点击“Administration”里的“Initialize parameters in device now”,伺服内部的参数被恢复到出厂值,以前下载的参数必须重新下载;
第二部分: 建立一个简单的工程
新建工程
点击“NEXT”
选择”automatic interface identification”继续点击Next,点击“NEXT”;
automatic interface identification:自动接口检测,在这项下由软件自动检测PC上的可用的通讯接口,和CAN总线接口,建议客户选择此项!
Manual interface configurate/offline project:通过手动的方式来选择