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基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统的研究.pdf

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基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统的研究.pdf

文档介绍

文档介绍:兰州理工大学
硕士学位论文
基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统的研究
姓名:姜一达
申请学位级别:硕士
专业:电力系统及其自动化
指导教师:张明光
20100501
摘要突出。而二次能源的电力资源也伴随着一次能源的短缺和社会的快速发展之问的关键词:变速恒频;双馈发电机;滑模控制;模糊控制随着社会的飞速发展,人类对能源的需求越来越大,常规能源短缺问题日益矛盾日益显露出来。而大力发展清洁的可再生能源,对于缓解能源匮乏具有非同寻常的意义。风力发电技术是一项前景较好有发展前途的技术。一种新型的发电技术变速恒频双馈风力发电在风力发电领域中有着良好的应用前景。本文在总结国内外相关技术研究的基础上,针对提高变速恒频风力发电系统效率的问题,研究了双馈发电机系统的励磁控制系统。本论文首先介绍了双馈发电机的基本原理,建立了双馈发电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。分析了双馈电机在定子磁场定向、转子磁场定向,气隙磁场定向以及定子电压矢量定向下的控制和滑模变结构控制方法的特点,并系统地讨论了励磁变结构控制原理与设计方法,以及控制器的基本组成结构,设计方法以及参数选择规律。根据矢量控制原理,应用积分切换函数的滑模控制,建立了基于变速恒频双馈发电机的风力发电系统的励磁控制模型,并利用边界层设计以减少滑模变结构控制中的抖振。在/械姆抡姹砻鳎低吃参数变化内部扰动和风机负载外部扰动共同影响下显示出了快速的响应和对参数变化及扰动不敏感的优点。硕貉宦鄯
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图缈一三耋蝗插图索引图笼形异步发电机变速恒频风电系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图交流励磁变速恒频风电系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图无刷双馈发电机变速恒频风电系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图双馈电机的等效电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图电压型双浠黄魍仄恕图交流励磁三相异步电机的物理模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图交流励磁发电机一相稳念等效电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图绕线式异步电机转子附加电势原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯亚同步电动运行状态相量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..亚同步发电制动运行状态相量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯超同步电动运行状态相量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图超同步发电制动运行状态相量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图估醋T诵凶刺嗔客肌双馈电机异步运行衷诵凶刺墓β柿鞫较颉图刃У慕涣鞯缁谱楹椭绷鞯缁谱槲锢砟P汀5闹绷魅谱椤图滑模的基本思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时相平面图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一籥时相平面图..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时相平面图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图重组后的涑觥骸图重组后涑觥图滑模观测器控制输入琹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图滑模观测器控制输入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图各坐标系间关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图双馈电机系统结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图双馈发电机模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.淞髌髂P屯肌图非线性解耦连线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图系统控制框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图嘟涣魅谱较嘟涣魅谱亓炕驶省郝篍暑鲁.
控制并网控制时的动态响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图全局滑模控制并网控制时的动态响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图缤缪菇档秃蟮缪埂图ň只?刂频目刂剖倍酝獠咳哦槊粜浴控制时对外部扰动灵敏性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图电网正常电压⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图基E≈频乃ɡ》缌Ψ钠龃趴刂葡低车难芯
弓似作者签名:荔迎作者签名:秀,坯月≥期:砷。年撸兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明日期:啄原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。日期:炷陏月本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位

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