第六章 控制系统的误差分析和.ppt

文档介绍：第六章控制系统的 误差分析和计算
——控制系统的稳态精度
对控制系统的基本要求:
1、稳定
2、准确
3、快速
误差{
静差:由元件不完善造成的;
原理性误差:
1、不能很好跟踪输入信号造成的;
2、由于扰动引起的。
稳态误差的基本概念
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偏差
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误差与偏差有简单的比例关系
一、误差传递函数与稳态误差
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先看单位反馈系统
输入引起的稳态误差
非单位反馈系统
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例6-1
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从物理意义上解释:
该系统为一阶惯性系统,稳定
二、静态误差系数
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1、系统对单位阶跃输入的稳态误差
静态位置误差系数