文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
铝合金脉冲MIG焊过程实时解耦控制
姓名:卢立晖
申请学位级别:硕士
专业:材料加工工程
指导教师:樊丁;石玗
20100501
摘要冈诤愎娣逗附邮焙阜炜矶戎鸾ケ淇恚踔了荩疚恼攵匀绾卧诒Vず附过程稳定的基础上,得到熔宽均匀,成形良好的的焊缝进行了研究。实时目标,设计了具有响应速度快、控制器开发快速、控制方案可快速调整等优点铝合金脉冲缚焖僭控制系统,并通过际酰迪至薒视觉传感系统与快速原型控制系在设计的铝合金脉冲缚焖僭涂刂破教ǖ幕∩希辛寺梁辖鹇龀腹谈缮斐さ氖凳笨刂啤7直鹧芯苛艘缘缁〉缪埂⒌缪褂氲缌鞅戎疘及视觉传感为反馈信号,以送丝速度为控制信号的干伸长控制过程,并采用不同控制器进行了干伸长的控制试验,获得了比较稳定的焊接过程。本文提出了可变双脉冲的方案进行熔宽控制,通过可变双脉冲腹ひ帐验证明了该方案的可行性。在此基础上,采用可变双脉冲的方案进行了铝合金脉冲溉劭砜刂剖匝椋玫搅巳劭砭龋庑蚊拦郏尚瘟己玫暮阜臁5怯于是单变量控制,干伸长波动很大,因此表明了对铝合金脉冲腹探卸最后,在熔宽控制的基础上,针对铝合金脉冲腹讨星狂詈舷窒螅行了不同传感方式与不同控制器下的双变量解耦控制试验,得到了良好的焊缝成形和稳定的焊接过程,较好的解决了在控制熔宽保证良好焊缝成形的同时,也保关键词:铝合金脉冲福弧ど滤倏刂圃停焊缮斐た刂疲弧劭砜刂疲航怦羁刂近年来,随着铝合金在汽车、高速列车等交通工具中的广泛应用,对铝合金焊接的质量和自动化、智能化的要求越来越高。由于热积累作用强,铝合金脉冲本文利用快速控制原型技术,通过统的无缝链接,为铝合金脉冲缚刂剖匝榈於嘶变量解耦控制的必要性。证焊接过程稳定的问题。硕十学位论文
疘铝合金脉冲腹淌凳苯怦羁刂瑀,—甇瑆.,—.,
·簆籸粀籶籨
储龇纩衫吻日删汐年∥胪日兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书日期:沙,口年多内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收作者签名:导师签名:日期多伊,口年日月/汐日硕士学位论文
第滦髀引言随着科学技术和经济建设的飞速发展,人们对运输设备的要求向高速、重载、节能、安全、环保、美观舒适的方向发展。铝合金由于质量轻、比强度高、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好以及低温性能好等特点而被广泛地应用于各种焊接随着世界汽车保有量与日俱增以及人们对汽车安全性、舒适性、环保性能要求的提高,汽车在给人们出行带来方便的同时也产生了油耗、环保、安全三大问题。着眼于长远的可持续发展,减轻汽车质量、降低燃油消耗和减少排放污染的任务就显得尤为迫切,节能成为汽车工业发展的核心问题,汽车轻量化成为世纪汽车技术的前沿和热点。减轻汽车自重是节约能源和提高燃料经济性的最基本途径之一。年国际汽车制造商协会公布的年统计数据表明,年世界汽车总产量为辆,比年增长%;年全球汽车保有量已经达到了亿辆,比年的亿辆上涨了万辆,上涨幅度为%【俊>莨嗜ㄍ棵磐臣疲邓萌剂显ハ挠谄底灾兀抵柿棵考轻%,可降低油耗ァ%。测试表明,在经济行驶速度下,汽车质量每减少涂啥嘣诵.【俊S捎诼梁辖鹁哂懈弑惹慷取⒛托馐础⑷任榷ㄐ院谩易成形、再生性好和简化结构等一系列优点,能满足汽车工业的上述要求,大量的对比研究和反复实践证明,选用铝合金材料是实现汽车轻量化的有效途径。根据美国铝学会的报告,汽车上每使用辆涂杉跚岢抵豯,理论上铝制汽车可以比钢制汽车减重%左右。目前,发达均每辆汽车用铝粱蚀ィ⒄悦磕ァサ速度递增,到年估计用铝量可达疽陨希粱ヒ陨稀6夜前汽车的平均用铝量仅为/辆左右,铝化率不到ィ罹嗷贡冉洗。引擎盖,铝合金保险杠,发动机中的某些部件也由铝合金加工而成;德国大众公司于年推出新型奥迪轿车,该车荣获年欧洲铝业协会奖,是世界上第一款大批生产的全铝车身轿车,车身采用全铝空间框架车身德镣饪牵忧顶柱到行李舱边,包括车门手把都是用铝合金冲压成形。该车采用铝材使整车质量比传统钢制车身减轻%以上,仅有掌枇ο凳鑫.,平均油耗