文档介绍：第六章控制系统的综合与校正
+
-
R(s)
C(s)
H(s)
图1串联校正系统方框图
H(s)
R(s)
C(s)
+
-
+
-
图2反馈校正系统方框图
2 输入信号与控制系统带宽
图3输入信号幅频特性图
0
dB
20logM
-20dB/dec
图4开环幅频特性
dB
20logM
-20dB/dec
图5 开环幅频特性图
A(0)
(0)
图6 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性
图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性
0
A(0)
(0)
(a)图
0
A(0)
(0)
(b)图
3 基本控制规律分析
+
-
R(s)
C(s)
M(s)
P控制器方框图
+
-
R(s)
C(s)
M(s)
PD控制器方框图
t
e(t)
t
m(t)