文档介绍：产品型号:AGV-CQ15-MK1500
产品介绍
AGV-CQ15-MK1500属于大功率牵引型AGV,牵引能力高达1500KG。
该车型体积小巧,结构紧凑,搬运灵活,适用于各种空间较小、负重较大的场所。磁导航模式,通过磁条导引读取指令,识别路口与站点运行达到指定位置,实现AGV与料车挂扣,牵引料车到达指定目的地后AGV再与料车脱扣,完成牵引工作。
AGV依靠自带的蓄电池提供动力,行驶稳定,行驶过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。采用触摸屏人机交互,可方便设置参数、站点。避障传感器可0-180°区域扫描,保证行驶过程中的安全。
该车型多用于汽车行业、电子行业、家电行业等,牵引重型物料车,直接代替原人工牵引车,提高作业效率和安全性。
技术规格参数
参数项目
参数指标
型号
AGV-CQ15-MK1500
基本功能
挂接牵引
自身重量
200kg
导引方式
磁导航
行走方向
前进
驱动方式
2WD
前进速度
10m/min~30m/min
地址读取方式
RFID组件
载重能力
牵引1500KG(最适路面下,测得最大载重能力)
爬坡能力
2%
最小转弯半径
R800mm
直线导引精度
±10mm
停止精度
±10mm
尺寸
L990*W560*H570mm;(车身长度不包含牵引挂钩)
挂钩对接高度
120mm~200mm
电机
DC无刷电机
无刷直流电机300W*2
控制方式
微电脑控制
操作方式
触摸屏操作
驱动模组
驱动轮(CQJT);HT200/聚氨酯橡胶,直径130mm,包胶,MC
传动方式:齿轮
安全防护
障碍物检测:0~3M感应距离
安全缓冲触边
限流保护,低电压报警
蜂鸣器:异常发生时警报
信号灯:红、黄、绿三色
参数项目
参数指标
安全防护
警示标签:禁止踩踏、挤压注意、非专职人员禁止操作、危险、卷入注意
音乐喇叭:5种声音选择
功能
电量计:显示当前电池电量
指定目的地:最多255个站点设置
路口交通管制装置:选配
异常报警:有(音乐喇叭及信号灯)
紧急停止开关:有
操作按钮:停止、前进
人机界面:触摸屏
驱动单元提升:有
蓄电池
DC24V、80AH
充电方式
离线充电(12V2组)
工作环境表
工作场合
室内
工作温度
0~40℃
工作湿度
40%~80%
工作地面
坚实、防滑、防潮、平整,不能有油污、腐蚀液体
路线环境
AGV路线上避免强磁场
配置与订购
项目
订购号
描述
数量
单位
备注
标准配置
AGV-CQ15-MK1500
JT17570000
牵引型AGV,磁导航,单向前进,中大电机,西克TIM310传感器,不含电池
1
台
电池盒组件
JT08470006
电池盒组件;AGV-CQ03-MC500
2
个
电池推车
JT17570003
电池推车;AGV-CQ15-MK1500
1
台
充电器
5210000001
充电器;CZC7-15A,24V,施能
1
个
可选配置
单机交管组件
7650000026
单机交管组件;D500MC-D03
1
套
遥控启动
5190000015
无线模块;24V双路接收端,WRC-2M-24V非锁,普文(不带钥匙)
1
个
遥控钥匙
5190000021
无线模块遥控钥匙;干电池12V双路,WRC-2M-24V非锁,普文(发射端)
1
个
无线联网
3080000006
无线联网服务器;台湾摩莎 MOXA NPORT W2150A 1口
1
个
配AGV使用,与中央调度系统通信
可选电池
电池
4010000027
电池;12V,80AH,中宝
4
个
两个一组,每车两组
产品三视图