文档介绍：自动控制发展中的若干问题
吴宏鑫

1
报告内容
自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学
自动控制研究的内容及各部分的关系
在实际工程应用和科学研究中发展自动控制
航天控制的发展方向
团结协作为自动控制的发展做出贡献
2
、综合性的技术科学
从简单设备、单性能要求的控制到复杂的、多目标高性能控制。
例如:从一台机器、一个温箱等简单控制和单目标低性能到机器人控制、大型工业过程控制、电网控制、特别是复杂航天器姿轨控、载人飞船返回再入控制和登月控制。
3
、综合性的技术科学
控制领域不断扩大
从工业控制已进入到生物控制、医学、环境控制、社会经济、人口控制等各个领域。
4
、综合性的技术科学
控制理论的发展
控制理论的发展已经从简单的调节原理发展到控制工程论、生物控制论、经济控制论、社会控制论等现代控制理论。目前正在向着智能控制理论的发展。
5
、综合性的技术科学
涉及到的学科
物理、化学、数学、计算机、人工智能、信息论、生命科学以及社会科学。
6

自动控制的研究内容大体可分为三大类
理论研究
1)基础理论:反馈理论、微积分方程
2)应用基础理论:能控能观、李亚普诺夫稳定性。
各个领域的控制理论以及各种控制用数学工具,如拉氏变换、黎卡迪方程
7

技术实现
1)各种控制方法的研究
如:PID控制、二次型最优控制、自适应控制以及目前出现的各种智能控制方法(模糊控制、专家系统、神经网络等)
8

2)系统实现研究
系统方案设计包括:建模、性能指标、控制律设计
系统组成包括:系统软硬件配置设计、各种配套的敏感器和执行器的研制与选择
3)各种运行故障处理的研究
9

工程应用
针对各种具体的控制系统进行设计、加工、软件编制、调试、测试等,最终实现控制目标以及运行过程中的维护、维修。
10