槽轮机构.ppt

文档介绍：第十三章其它常用机构
棘轮机构
机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称间歇运动机构。
间歇运动机构
一、类型
,从动件间歇运动---棘轮机构
,从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构
自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
二、应用
1、机构组成
三、棘轮机构的工作原理
主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪、弹簧和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。
摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背;
摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪阻止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动;
因此当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮将作单向间歇转动。
2、工作过程
四、棘轮机构的类型
根据棘轮机构的结构特点,棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
但在运动开始和终止时,会产生噪声和冲击,运动的平稳性较差,轮齿容易磨损,高速时尤其严重。因此,常用于低速、轻载和转角要求不大的场合。
在齿式棘轮机构中,棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿,依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运动。这种棘轮机构的结构简单,制造方便,运动可靠,棘轮的转角可以在一定的范围内有级调节。
摩擦式棘轮机构
这种机构可以实现棘轮转角的无级调节,在传动的过程中,很少发生噪音,传递运动较平稳。但由于靠摩擦楔紧传动,在其接触表面之间容易发生滑动现象,因而运动的可靠性和准确性较差,不宜用于运动精度要求高的场合。
摩擦式棘轮机构采用没有棘齿的棘轮,棘爪为扇形的偏心轮,依靠棘爪l与棘轮2之间的摩擦力来传递运动,棘爪3为制动棘爪。
分类
棘轮机构根据啮合方式又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。
外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构
如果需要棘轮作双向的间歇运动,可以把棘轮的轮齿做成矩形,棘爪做成可翻转的结构,
翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构