1 / 64
文档名称:

大气污染PPT课件.ppt

格式:ppt   大小:6,424KB   页数:64页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

大气污染PPT课件.ppt

上传人:aibuaiwo1318 2018/5/10 文件大小:6.27 MB

下载得到文件列表

大气污染PPT课件.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:第6章线性控制系统分析与设计 (Control System)







G=ss(a,b,c,d)
%由a、b、c、d参数获得状态方程模型
例如,二阶系统
传递函数描述法
G=tf(num,den)
说明:num为分子向量,num=[b1,b2,…,bm,bm+1];
den为分母向量,den=[a1,a2,…,an-1,an]。
例:最佳二阶系统。
>> num=1;
>> den=[1 1];
>> G=tf(num,den) %得出传递函数
零极点描述法
G=zpk(z,p,k)
说明:z为零点列向量;p为极点列向量;k为增益。
部分分式法:
使用residue将传递函数表示成部分分式或留数形式。
[r,p,k]=residue(num,den)
离散系统的数学描述
1. 状态空间描述法
G=ss(a,b,c,d,Ts)
说明:Ts为采样周期,为标量,当采样周期未指明可以用-1表示。
2. 脉冲传递函数描述法
G=tf(num,den,Ts)
说明:Ts为采样周期,为标量,当采样周期未指明可以用-1表示,自变量用'z'表示。
3. 零极点增益描述法
G=zpk(z,p,k,Ts)
%由零极点得出脉冲传递函数
线性系统模型之间的转换 连续系统模型之间的转换
1. 系统模型的转换
(1) 状态空间模型的获得
G=ss(传递函数) %由传递函数转换获得
G=ss(零极点模型) %由零极点模型转换获得
(2) 传递函数的获得
G=tf(状态方程模型) %由状态空间转换
G=tf(零极点模型) %由零极点模型转换
(3) 零极点模型的获得
G=zpk(状态方程模型)%由状态方程模型转换
G=zpk(传递函数) %由传递函数转换

[a,b,c,d]=ssdata(G)
%获取状态空间参数
[num,den]=tfdata(G)
%获取传递函数参数
[z,p,k]=zpkdata(G)
%获取零极点参数
例:
>>[num,den]=tfdata(g)
>>num{1,1}(1)
连续系统与离散系统的转换
1. c2d命令
c2d命令用于将连续系统转换为离散系统。
Gd=c2d(G,Ts,method)
%以采样周期Ts和method方法转换离散系统
2. d2c命令
d2c命令用于将离散系统转换为连续系统。
G=d2c(Gd,method)%转换为连续系统
3. d2d命令
d2d命令是将离散系统改变采样频率。
Gd2=d2d(Gd1,Ts2)
%转换离散系统的采样频率为Ts2
模型对象的属性
1. 模型对象的属性
2. get命令和set命令
(1) get命令可以获取模型对象的所有属性
get(G) %获取对象的所有属性值
get(G,’PropertyName’,…)
(2) set命令用于修改对象属性名
set(G,’PropertyName’,PropertyValue,…)
3. 直接获取和修改属性
可以直接用“.”符号来获取和修改属性。
结构框图的模型表示
1. 串联结构
G=G1*G2
G=series(G1,G2)
2. 并联结构
G=G1+G2
G=parallel(G1,G2)
3. 反馈结构
G=feedback(G1,G2,Sign)
说明:Sign用来表示正反馈或负反馈,Sign=-1或省略则表示为负反馈。