文档介绍：。它上面可以装夹多把***,在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀,孔加工***及螺纹***并能准确迅速的选择***进行对工件的切削。刀架滑板由纵向(Z轴)滑板和横向(X轴)滑板组成,纵向滑板安装在床身导轨上,可以沿床身纵向运动,横向滑板安装在纵向滑板上,能沿纵向滑板的导轨进行横向运动,刀架滑板的作用是安装在其上的刀架***在加工中实现纵向和横向的进给运动。,电机正转,通过联轴器,蜗杆带动涡轮,螺纹带动螺母刀架体松开并上抬,转位、找刀刀架体的上方有一发信盘,盘中每一到刀位都安装一霍尔开关刀架体旋转到一刀位时。该刀位的传感器件向数控系统发出信号,数控系统将收到的实际刀位信号与指令刀位信号进行比较,当两信号相同时,说明刀架体已旋转到所选刀位,数控系统控制继电器KA1释放,继电器KA2得电吸合,换刀电动机反转,粗定位销在在弹簧的作用下进入粗定位盘的凹槽中进行粗定位,由于粗定位槽的限制刀架体不能反转只能在该位置垂直落下,刀架体和刀架底座的端面齿啮合,实现精确定位,电动机做适当的延时。继续反转,当两端面齿增加到一定夹紧力。刀架体被锁紧时。电动机停止转动,换刀结束。、使刀架处于松开状态,拆下上盖1,拆下发讯盘2上的电线,然后拆下小锣母3、发讯盘2、磁钢座4。B、取出大螺母5内两只M4螺钉,卸下大螺母5及止退圈6、平面轴承、离合盘7。C、取下上刀体11,拆下外端齿16、螺杆19、螺母18、离合削8、反靠销10(注意外端齿16、螺母18相对于上刀体11的位置。D、拆下电机、联接座12、端盖22。E、从端改22端,向联接座12端敲出蜗杆23以轴承。F、卸下中轴14,取出蜗轮15及平面轴承,卸下反靠盘17。2、装配顺序A、装配时所有零件清洗上油,传动部位上润滑脂。B、按拆卸反顺序装配。C、刀架在啮合状态时,上刀体11与下刀体13应四面平行,反靠销10应在反靠盘17槽中,离合销8应在离合盘7平面上,大约离槽125度左右。D、用内六角扳手转动蜗杆,使刀架端齿处于松开状态,拧紧大螺母5,然后稍稍松开一点大螺母5,使大螺母5上的螺孔与止退圈6上的螺孔对准,装上2—M5防松螺钉,在转动蜗杆使刀架锁紧。E、使刀架锁紧,调整磁钢21与霍尔元件(发讯盘3中)的相对位置,使刀架处于要刀位置。图6-,控制继电器动作,电机正转,通过蜗轮、蜗杆、螺杆将销盘上升至一定高度时,离合销进入离合盘槽,离合盘带动离合销,离合销带动销盘,销盘带动上刀体转位,当上刀体转到所需刀位时,霍尔元件电路发出到位信号,电机反转,反靠销进入反靠盘槽,离合销从离合盘槽中爬出,刀架完成粗定位。同时销盘下降端齿啮合,完成精定位,刀架锁紧。(15T)反转时间到,继电器动作,电机停止。(5/3T)延时绩电器动作,切断电源,电机停转,并向微机发出回答信号,加工程序开始。,强电部分有三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转,从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作;弱电部分主要由位置传感器——发讯盘构成。发讯盘采用霍尔传感器发讯。根据数控系统的不同,发讯盘及相应控制也不相同,现分别说明:,数控系统将相应刀位线(T1~T4)接地,然后等待回答信号,刀架的松开、转位、锁紧动作均由控制箱完成。图2-2电气控制图引脚123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6到位电源线色黄橙蓝白粉红紫绿红表6-1刀架信号接口(15芯孔式插头)引脚1234功能PEUVW线色黄绿黑黑黑表2-2刀架电机线接口(4芯针式航空插头)-3刀架电机控制图换刀时,数控系统将低电平有效的正转信号送出,然后检测相应刀位信号线(T1~T4),当所要刀位信号线有效(低电平)后,撤消正转信号,同时给出反转信号,系统已设定反转时间,反转时间到,撤消反转信号。该种方式我厂也配有控制箱,可代替交流接触器,用户可根据实际情况选用。引脚123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6地电源线色黄橙蓝白粉红紫绿红表2-3刀架信号线接口(15芯孔式插头)引脚1234功能PEUVW线色黄绿黑黑黑表2-4刀架电机线接口(4芯针式航空插头)A、正位(锁进)信号:有些立式刀架提供正位(锁进)信号,由霍尔传感器发讯,低电平有效。(LD4-0625刀架,正位信号由微动开关发信,低电平有效)该信号由一根灰色线在插头(15芯孔式插头)外单独引出。B、霍尔发讯盘:采用开关型、单记性极性霍尔传感器发讯。其输出为NPN型常开输出,低电平有效,最大额定输出