文档介绍：第7章: 事件管理器模块(EV)
事件管理器模块概述
通用定时器
比较单元
脉宽调制电路
捕获单元
事件管理器概述
最重要、最复杂的模块,为控制系统(运动控制和电机控制)的开发提供了强大功能。
1、事件管理器结构
LF240x 两个事件管理器模块:EVA和EVB。
每个事件管理器模块包括:两个通用定时器(GP)、三个比较单元、三个捕获单元以及两个正交编码脉冲输入电路(QEP)。
EVA和EVB功能相同,只是名称不同。
事件管理器概述
1、事件管理器结构
通用定时器功能:
具有计数/定时功能,可以为各种应用提供时基,并可以产生比较输出/PWM信号。
比较单元功能:
三个比较单元可以输出3组(6路)比较输出/PWM信号,且具有死区控制等功能。
捕获单元功能:
三个捕获单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。
QEP电路功能:
具有直接连接光电编码器脉冲的能力,可获得旋转机械的速度和方向等信息。
事件管理器的特殊设计,使得事件管理器既可以实时控制电机(由PWM电路实现),同时还可以监视电机的运行状态(由QEP电路实现)。
注意:输入跳变脉冲宽度至少保持两个CPU时钟周期才能被识别。
事件管理器概述
EVA结构框图
事件管理器概述
事件管理器A和B的引脚描述
事件管理器概述
2、事件管理器寄存器及地址
下面四个表列出EVA所有寄存器的地址,EVB的类似。
事件管理器概述
事件管理器概述
3、事件管理器中断
中断组
事件管理器中断总共分三组(A、B和C),每组均分配一个CPU中断(INT2,3或4),具有各自不同的中断标志、中断使能寄存器和外设中断请求。如果EVAIMRx(x=A、B和C)相应的位=0,则EVAIFRx中的标志位被屏蔽(不产生中断请求信号)。
因为每组中断均有多个中断源,所以CPU中断请求通过外设中断扩展控制器(PIE)模块来处理。外设中断寄存器(PIVR)中的值可以区分改组哪一个挂起的中断具有最高优先级。