文档介绍：1
第2章直流电机调速系统
直流电机调速方法
直流调速系统中的可控直流电源
直流PWM调速方法
直流电机闭环调速系统
内容提要
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引言
直流电动机具有如下优点:
良好的起、制动性能- 线性的转矩-电流曲线
调速范围宽- 线性的机械特性曲线
控制算法简单,易于实现
在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用
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他励直流电动机等效电路
直流电机调速方法
他励直流电动机等效回路:定子电感,定子电阻,供电电压,定子电流,励磁绕组以及励磁电流。
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直流电机调速方法
n
U
I
R
Ke
式中—转速(r/min); —电枢电压(V); —电枢电流(A); —电枢回路总电阻( ); —励磁磁通(Wb); —由电机结构决定的电动势常数。
(2-1)
他励直流电动机的基本方程式
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可以看出,有三种方法可以调节电动机的转速:
(1)改变电枢回路电阻 R;
(2)调节电枢供电电压 U ;
(3)减弱励磁磁通。
下面分别从其调速原理,机械特性,工作效率几方面进行分析。
直流电机调速方法
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改变电枢回路电阻调速
工作条件:
保持励磁= N ;
保持电压 U =UN ;
调节过程:
增加电阻 Ra R
R n ,n0不变;
调速特性:
转速下降,机械特性曲线斜率变大,特性变软。
n
n0
O
I
IL
R a
R 1
R 2
R 3
nN
n1
n2
n3
图2-1 调阻调速特性曲线
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工作效率:
说明:随着转速下降,效率降低!
负载不变,则定子电流保持不变,随着转速下降,外加电阻损耗加大!
改变电枢回路电阻调速
原因:
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改变电枢电压调速
工作条件:
保持励磁= N ;
保持电阻 R = Ra;
调节过程:
改变电压 UN U
Un , n0
调速特性:
转速下降,机械特性曲线平行下移。
n
n0
O
I
IL
UN
U 1
U 2
U 3
nN
n1
n2
n3
图2-2 调压调速特性曲线
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工作效率:
说明:在较大调速范围内,电机工作效率近似不变!
改变电枢调压调速
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调磁调速
工作条件:
保持电压 U =UN ;
保持电阻 R = R a ;
调节过程:
减小励磁N
n , n0
调速特性:
转速上升,机械特性曲线变软。
n
n0
O
Te
TL
N
1
2
3
nN
n1
n2
n3
图2-3 调磁调速特性曲线
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