第03章+平面连杆机构及其设计.ppt

文档介绍：第三章平面连杆机构及其设计3-5
机械设计基础(BIT)-by Lu Dunyong
应用介绍
牛头刨床
曲柄滑块机构的应用
锯床
第三章平面连杆机构及其设计3-5DM
第一节平面连杆机构的特点与基本型式
第二节平面连杆机构的基本性质(重点)
第三节平面连杆机构设计(难点)
第四节平面连杆机构的结构
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一、平面连杆机构的特点
二、平面连杆机构的基本型式
三、平面四杆机构的演化与变异
第一节平面连杆机构的特点与基本型式
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一、平面连杆机构的特点
连杆机构中的运动副为低副,因此连杆机构也被称为低副机构,结构简单、易于制造、成本低廉。
低副传动为面接触,可以承受较大载荷,有利于润滑,承载能力大,且运动副元素几何形状简单,便于加工制造。
原动件规律不变时,可以改变各构件相对长度,实现多样化的运动规律。
可以方便地满足不同轨迹的设计要求,此外可以实现增力、扩大行程和实现远距离的运动和动力的传递。
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主要优点:
080929-6W-6T-12H
一、平面连杆机构的特点
运动需经中间件传递,传递路线长,产生较大的传递累积误差。
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在连杆机构运动过程中,连杆及滑块的质心都作变速运动,产生较大的惯性力,不适宜于高速运动
主要缺点:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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二、平面连杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
基本概念:
曲柄——连架杆中能作整周转动的构件
摇杆——连架杆中只能作往复摆动的构件
连杆——连接曲柄和摇杆
机架——固定不动的构件AD
连架杆——与机架相连的杆件
周转副——A 、B点,组成转动副的两构件能相对做整周转动
摆转副——C、D点,不能做整周转动
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crank
rocker
coupler
fixed link/frame
crank-rocker mechanism
091016-6W-6T-12H
曲柄摇杆机构应用实例
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雷达天线旋转装置
矿石破碎机
和面机
曲柄摇杆机构应用实例
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缝纫机踏板机构
牛头刨床工作台横向进给机构
双曲柄机构
定义——如果铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄的机构
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double crank mechanism