文档介绍：逻辑与可编程控制系统
幻灯制作:四川大学 张春雷
2006年8月
Tips
敏而好学,不耻下问。
学习是自愿的。有些心理学家认为,学习的需要产生于情感上的体验。你能够把一个人领进教室,但你却不能强迫他思考。
——MBA必修核心课程编译组〈人力资源:组织与人事〉
. 典型逻辑控制电路
第二章继电器逻辑控制技术
广义的“联锁”控制电路包括:联锁关系、禁止关系、互锁关系。
联锁关系:前一个动作的结果,作为后一个动作的条件;
禁止关系:一个动作发生后禁止另一个动作发生;
互锁关系:以前一个发生的动作锁定后一个动作使之不能发生。
上行
00100
00101
00004
00003
00001
00100
00101
00100
00005
00003
00002
00101
下行
00001:上行按扭;
00002:下行按扭;
00003:轿箱门行程开关;
00004:上行限位开关;
00005:下行限位开关;
00100:上行继电器;
00101:下行继电器;
联锁控制电路示例:电梯上行、下行
. 典型逻辑控制电路
第二章继电器逻辑控制技术
变化参量控制,是指以电流、电压、功率、位置、速度、行程以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量或计数值(或称变化参量)达到某一量值作为规定的条件,当满足这一条件时就启动下一步动作运行的控制方式。
SC:三位开关;
K1:温度下限电接点;
K2:温度上限电接点;
SQ:炉门限位开关;
KA1、KA2:中间继电器;
KM1、KM2、KM3:接触器;
HL1、HL2、HL3:指示灯
SC
K1
Z
KA1
S
K2
KA2
SQ
KM1
KA1
HL1
KM2
KA2
KM3
HL2
KM2
KM3
KA2
KM2
HL3
KM3
KA1
KM1
KM2
KM3
A
B
C
N
温度上限
温度下限
K1、K2均接通。
KA1、KA2均吸合。
KM1、KM2均吸合。
电炉按△联结,全速升温。
K1通,K2断。
KA1通,KA2断。
KM1、KM3均吸合,
电炉按Y 联结,慢速升温。
K1、K2断
降温
变化参量控制示例:
炉温调节控制电路
. 典型逻辑控制电路
第二章继电器逻辑控制技术
第一步:快进。启动快进,ST1释放;
当挡块压下ST2闭合,第一步完成,并启动第二步;
快进
进给装置
钻孔
电动机
钻头
工件
挡块
ST1 ST2 ST3
例:钻深自动控制装置
操作规则(即控制程序):
快退
第四步:快退。当挡块压下ST1闭合,第四步完成。
第二步:工进。当挡块压下ST3闭合,第二步完成,并启动第三步;
工进
第三步:工退。当挡块压下ST2闭合,第三步完成,并启动第四步;
工退
进给装置
钻孔
电动机
钻头
工件
挡块
ST1 ST2 ST3
SB