文档介绍：第五章信号运算电路 第一节加减运算电路
一、加法运算电路
第一节加减运算电路
二、减法运算电路
(一)利用加法运算电路实现减法运算
第一节加减运算电路
(二)用单一运算放大器实现减法运算
第三节微分积分运算电路
一、积分运算电路
(一)反相积分电路
b)
U
U
U
U
R
R
C
o
N
P
i
P
N
c)
U
U
U
R
S
R
S
R
C
o
1
1
1
2
2
2
f
N
U
Ic
U
Ii
R
C
o
i
a)
N
∞
第三节微分积分运算电路
(二)具有特殊性能的积分电路
1、增量积分电路(比例积分电路)
∞
-
+
+
N
R1
R1
R2
R2
C
C
I1
I1
Ui
Uo
a)
Uo
Ui
O
O
t
t
Ui
b)
R2
R1
R2
R1
Ui
第三节微分积分运算电路
2、多重积分运算电路
∞
-
+
+
N
Ui
Uo
C
C
R
R
I1
I3
I3
I5
I2
I4
2C
R/2
U1
U2
C/2
∞
-
+
+
N
Ui
Uo
C
C
2R
R
C
R
C
R/2
4R
R/2
第三节微分积分运算电路
二、微分运算电路
c)高输入阻抗微分电路
U
U
R
R
C
C
o
i
N
b)实用微分电路
U
R
R
C
C
1
i
1
N
o
U
a)基本微分电路
U
U
R
C
o
i
N
∞
第三节微分积分运算电路
三、PID电路
什么式PID电路?
PID(比例–积分–微分)电路又称为PID调节器,是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量(被调节参数X)调节到预先给定的理论值(或称额定值W),并克服干扰的影响保持这一值。
干扰参数
X
+
+
+
-
W X
-
W
Y Z
+
Z
Y
对象
AS
AR
被调参数
调节偏差
调节器
调节参数
额定值
第四节常用特征值运算电路
一、绝对值运算电路
Io=∣Ui∣/R
U
O
o
U
i
N
∞
Ui
Uo
UN
R
Io
VD1
VD3
VD2
VD4
mA
第四节常用特征值运算电路
二、平均值运算电路(低通滤波器实现)
三、峰值运算电路
N1
∞
Ui
Uo
UC
R1
VD
S
C
N2
∞