文档介绍：
今天和平时不太一样,因为今天上午做了和平时不一样的事情。上午打扫和整理实验室,把所有的东西都整理了一下,我主要就是擦桌子,其他几位男生帮忙搬东西。弄完以后实验室整体看起来很整洁。上午又来了两位从北京来的合作人,后来我们又开了会,主要讨论六维传感器的事。这个六维传感器在我们实验室是做机器人的脚,北京来的两位合作者来让我们做六位传感器,主要是他们要做力的作用。后来他们提出了做六维传感器的要求:尺寸100mm,重量,力矩。大小中心高28mm,频率50HZ,精度测试要到1N,螺孔尽量要在外面。其中最主要的是,力和力矩,要设计一个控制器(在指定的范围内),数据的传输和存储,数据采集。这是开会的大致内容。因为明天还要来开会,要汇报近期的工作,所以下午做了一个有关硬件管理的PPT,PPT的内容是我近期整理各类硬件的进展。这些是今天一天的工作。
早晨出来天气很好,后来天气就慢慢地变得不好了,心情也跟着变得不太好了。上午跟着任阳老师学六维传感器的简单调试,是模拟的那种,机器人的脚。首先要链接各类硬件,然后连接电源,输出电压大约在9到12V,观察稳压源上的电流大约要小于1mA,测试电源电压要为5V。然后编译程序,下载到足部信号端DSP控制器上,进行测试。在模拟的XYZ坐标上,要把各坐标清零,这要测试才比较准确。最后加载力,加砝码,把重量转换成力。按1Kg=。看着那些程序脑子里很迷糊,都看不懂,看来要学的东西还很多。下午还是和昨天一样焊接电路板,是郑磊老师的板子,上次没焊完的ZR电路板。到下班的时候刚好焊好。
生活是美好的,心情也是美好的。当一天专注于一件事的时候,心里也就不会想着其他的了。今天的任务是焊接电路板。现在对于焊接可以说是很熟练了,各种元器件都可以很熟练的焊接了。开始对平座插件有点惶恐,因为他的脚和其他芯片的脚步一样,他的脚比较高,所以用焊锡丝不容易脱掉。但是现在好了,知道了一个方法,多弄点松香,巴烙铁头放在引脚的时间长一点就可以把多余的焊锡丝去掉了。随着时间的增长,学****到的东西也慢慢增加。但是放眼望去,要学****的东西还有很多很多。就如一个人说的那样,这样的机会不是每个人都会有的,要好好把握。是的,当机会出现在你身旁时,我们就应该用百分之两百的努力和毅力去把握。
当火红的太阳从东方缓缓地升起时,新的一天到来了,新的事物也等着我们去做。今天是个值得纪念的一天,因为今天是我人生中第一次出差,虽然是小差,只出去了一天,但是还是很开心。今天的目的地是蚌埠,适合已为人杨老师一起去的,去送上次他们没给做好的三维传感器。顺便带我认识一下路,和认识一下哪里的老板,介绍认识一下,然后下次就我自己去了。东西送到,弄好以后,中午在那随便吃了一下,然后就回来了。我知道这次不仅仅介绍那么简单,主要的是我接下来的工作。此刻在我心里的毅念是:不管我做什么事,什么工作,只要是我接手的事情,我都会把它做好,让自己满意,让领导满意。
星期一是一个星期全新的开始。跟往常一样,开会。开会的内容对于我来说是很难懂得,因为他们都讲了他们做实验的事情,
现在的我还没有办法理解他们所说的。但是我相信有一天我是会懂的。开会时讲到,以后有关