文档介绍：机器人创新实验室
建
设
方
案
深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司
武汉办事处:武汉市洪山区关山光谷创业街12栋B座三单元601
电话:027-87800569  
姓名:柴海红
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E-mail;chaihaihong@
总部地址:深圳市南山区蛇口沿山路43号
电话:0755-86171153  传真:0755-26985037
网址:
目录
机器人创新综合实验室整体解决方案 3
机器人创新综合实验室目的 3
机器人创新综合实验室建设规划 3
机器人创新实验室设备特点 3
实验室设备基本配置 4
设备详细技术说明 6
1、两轮教育机器人 6
2、履带机器人 7
3、搬运机器人 8
4、龙人先锋机器人 9
5、步行机器人 10
6、四足爬行机器人 11
7、六足爬行机器人 12
8、舞蹈机器人 13
9、龙人机械手 14
10、中型组足球机器人 15
11、Kid-Size类人机器人 17
12、T-Size人型组行走机构 18
13、家庭服务型机器人 18
14、DM-P400 SCARA机器人 19
15、六自由度工业机器人 21
公司简介 23
售后服务 23
附件一扩展智能传感器和附件选型搭配指南 24
附件二《C51单片机应用与C语言程序设计》教材 25
附件三《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》 26
机器人创新综合实验室整体解决方案
机器人创新综合实验室目的
工程教育作为教育的一个重要组成部分,随着科学技术的发展越来越具有其特殊性,创新工程教育已经成为时代主题。从教学课程体系而言,就是要将工程学科各个专业的专业基础课和专业课的教学和实验放到某个具体的、典型的工程对象中进行,而不是分割教学、分割实践,而机器人作为一个典型的工程对象和系统,涵盖了计算机、电子、单片机、通信、机械等各个学科的知识内容。能够使学生理解各个学科、专业、课程之间的内在联系,整体和部分之间联系,让学生不仅了解基础的教育机器人的知识,同时可以在一定的基础上进行竞赛机器人的一些培训,在教学实践的过程中,同时提供工业机器人的相关实践,获得机器人从教学到工业实践多方面的知识。
无论是高职教育,还是本科和研究生教育,都可以按照系统科学与方法论对实验室按照如下进行建设:
第一:认识工程系统对象:通过简单和典型的工程系统对象的认知或拆装,了解工程系统对象的基本组成,同时了解一些复杂的工程系统。也就是“知其然”的过程。
第二:将模拟电子、数字电子、机械、自动控制、传感器等课程教学内容融入第一个教学循环中了解过的典型工程对象系统中,学生通过亲自设计、焊接、调试和组装系统中的典型模块,到最后完成系统控制,全面掌握工程系统的安装、维护、建模、分析、设计和调试等方法。这也就是“知其所以然”的过程。
第三:通过给出一些典型工程对象的设计课题,提升学生的融会贯通能力和创新能力,获得相应工程专业的设计和开发技能。也就是实现学生工程技能和创新能力培养的目标。
机器人创新综合实验室建设规划
从创新教学实验长远角度考虑,将机器人创新综合实验室进行功能模块划分,采用循序
渐进的方式。真正达到从基础认知,单元技术,系统集成乃至创新的实验拓展规划。以下为
建设建议:
基础及单元技术层:包含基本的基础教育机器人:传感器模块,该模块具备机器人最基
本实验环节,学生可深入学****有关机器人系统中相关的各类传感器应用,同时增加自动控制
原理等基础课程实验设备,为高级机器人系统的开发与应用提供支持。
专业技术层:包含竞赛型的机器人:自主移动机器人;FIRA 微型组足球机器人;人形机器人等
工业应用层:包含工业应用的关节机器人
本方案兼顾了基础的机器人知识,及机器人的技术前沿,使学生从基础,传统的知识架
构引申到先进的设备应用之中,在实验实训过程中掌握到知识。
机器人创新实验室设备特点
1、开放性:全开放性控制平台,学生可参与系统设计和应用开发;
2、模块化:被控对象模块化结构,可组成不同的机械结构和机电系统,为创新实践实验提
供方便;
3、工业化:工业级的标准零部件,确保系统稳定性能,可直接应用于工业现场;
4、网络化:可提供了网络控制的可扩展空间;
5、系统性:提供全面的教学资料、利于实验教学工作的开展。
实验室设备基本配置
根据机器人创新综合实验内容的需求,在专业技术层(竞赛型)和基础及单元技术层(教育型),工业应用层(工业型),建议按以下配置进行机器人创新综合实验室的建设:
机器人创新实验室的基本配置和相关价格单位:人民币元
序号
型号
产品名称
性能指标
1
DM-E255
两轮教育机