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文档介绍：第六章控制电机
控制电机—用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算机装置中的微特电机。
分类:测量元件、放大元件、执行元件和校正元件.
交流伺服电动机
直流伺服电动机
力矩电动机
小功率同步电动机
测速发电机
自整角机
直线电动机
第六章控制电机 交流伺服电动机
交流伺服电动机特点
1. 调速范围宽广,能在调速范围内连续平滑调速。
2. 转子的惯性小,即能实现迅速启动、停车。
3. 控制功率小(100瓦以下),过载能力强,可靠性好。
第六章控制电机 交流伺服电动机
两相交流伺服电动机的结构
控制绕组
励磁绕组
第六章控制电机 交流伺服电动机
两相交流伺服电动机性能特点,应用范围
种类
型号
结构特点
性能特点
应用范围
鼠笼式转子
SL
类似于普通鼠笼转子但细长,电阻率高
励磁电流小,体积小,机械强度高,低速不稳定,速度有抖动
小功率的自动控制系统
空心杯转子
SK
薄壁园筒形,放于内外定子之间
转动惯量小,运行平滑,无抖动现象,励磁电流大,体积大
要求运行平滑的系统
第六章控制电机 交流伺服电动机
基本工作原理
圆形磁场
椭圆磁场
脉动
磁场
第六章控制电机 交流伺服电动机
基本工作原理
椭圆磁场的分解
一个大圆和一个小的反向圆形磁场
第六章控制电机 交流伺服电动机
基本工作原理
椭圆磁场的机械特性
正向圆形磁场
反向圆形磁场
椭圆磁场机械特性
第六章控制电机 交流伺服电动机
消除自转现象的措施
TL
第六章控制电机 交流伺服电动机
消除自转现象的措施
椭圆磁场
脉动磁场
脉动磁场合成曲线
TL
第六章控制电机 交流伺服电动机
特性和应用
1. 控制特性