乐高搭建指南.ppt

文档介绍：乐高课堂里的机器人
什么是乐高机器人?
什么是ROBOLAB图形化编程语言?
乐高机器人的简介
乐高机器人需要:
RCX微电脑;
各种传感器,马达;
轮轴、齿轮,齿条等各种搭建积木;
计算机编程软件。
乐高机器人的组成(1)
RCX微电脑
3个输入;3个输出
可装五种不同程序
与电脑进行红外通讯
同时处理12个任务
10位的A/D转换器
100Hz的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
乐高机器人的组成(2)
机器人的感觉器官——传感器。
触动
温度
光电
角度
乐高机器人的组成(3)
丰富的积木
乐高机器人的组成(4)
ROBOLAB编程软件
制作一辆沿线走的小车
设计与搭建
在计算机上创建程序
程序下载到RCX上
程序的执行
制作流程
制作步骤(1)
搭建机器人
制作步骤(2)
编写程序
制作步骤(3)
程序下载