文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
基于比例方向阀的直线气缸位置控制研究
姓名:赵娜
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:张远深
20090401
摘要气动位置控制系统是实现自动化的重要手段之一,它以成本低廉、工作效率高、无污染等一系列优点,在机械、化工、医药等领域得到越来越广泛的应用。但由于气动系统固有的强非线性和摩擦力的影响,使得控制精度和稳定性难以达到理想的效果,限制了气动技术在工业上的应用。因此,对气动位置控制系统进行研究,采用适当的控制方法改善气缸的缓冲特性,实现任意位置的精确定位,就成了当前研究的热点课题,具有本课题的主要研究内容与所做的主要工作:⒁云宥ρ;。擞弥钊缛攘ρФ伞⒛芰渴睾愣伞⑴6俚诙ɡ淼一些已知的定理和定律,通过一些合理而必要的假定和简化,获得了被控对象的基本状⒗肧看蟮姆窍咝越9δ埽⒘艘桓鋈碌幕诒壤较蚍У闹线气缸位置控制系统的非线性模型。⒗肧南咝曰ぞ叨韵低衬P驮诰咛骞ぷ魑恢米髁讼咝曰恚狿⑷范嘶贐窬绲腜控制策略,并获得了理想的控制效果。⒗肁蚆疭:戏抡婕际酰运ㄏ低辰辛私徊的仿真分析,仿真和性能的预测结果表明,该控制系统与方法对气缸在全行程范围内任意位置可控;并可实现精确定位,且响应速度快,取得了良好的控制效果;进一步验证了所建模型的正确性和控制系统的有效性。⒈究翁馊源τ诶砺垩芯拷锥危Χ云溲芯砍晒惺笛檠橹ぃ蛊淠茉缛关键词:直线气缸位置控制;比例方向阀;基于神经网络的刂疲籄重要的学术价值和工程现实意义。态方程。控制器的参数设定提供了依据。投入工业生产中。/联合仿真硕士学位论文
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缆起巍宁瓿г率日期:叮年石月作者签名:拯巍夕夕年‘月夕日兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书⒉槐C苴本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉’’作者签名:导师签名:日期:
第绪论气动技术的概述和发展直线气缸位置控制技术的发展和研究现状气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递