文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
火电厂单元机组协调控制系统的研究
姓名:姜崇鹏
申请学位级别:硕士
专业:电力电子与电力传动
指导教师:党存禄;葛智平
20090411
摘要把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了。’监令进行智能化的调整和约束。根据不同的负荷阶段、主要参数的变化情况及时经网络、模糊自适应控制的智能刂品桨浮Mü砺鄯治龊头抡媸笛橹っ本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特忆的基础上,总结了实际运行的阱调控制系统中存在的问题和影响控制效果的玛臁合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。从快速满足电网负荷指令的需求,抑制各种干扰,保证机组的稳定运旱中心任务出发,首次提出采朋智能刂破髯魑F闹骺刂破鳎饩龀=单自由度刂破鞑荒苷挂媚勘旮偬匦院涂垢扇盘匦缘奈侍猓⒃谝欢ǔ度上解决了协调控制系统刈‘锅炉前馈回路过分依赖的问题。针对锅炉对象大迟延特性,利用模糊预估策略对过程的输出进行预测。补偿了锅炉侧纯延迟带来的不利影响;而且还具备了模糊控制不依赖于系统的数学模型,具有对系统参数变化不敏感,对于非线性、时变时滞等特性,呈现出较好的鲁棒性等特点,当出现较大的误差时,可以把系统从很大的偏离中拉回来,提高了系统的响应速度和安全性。仿真试验表明采用模糊预估能够降低系统的超调,取得较好的控制效果。由于单元机组中的锅炉与汽机为强耦合系统,为了实现一对一的单一控制,决定采用神经网络多变量解祸控制,通过仿真证明,达到了很好的解耦效粲。为了从全局上优化系统的控制行为,采用模糊控制策略对锅炉和汽机的指调整有关的指令,使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节。本文将神经网络、模糊控制思想引入协调控制系统,并在此基础上构造神了这一控制方法在电厂协渊控制系统中的实用价值,和传统的刂票冉希这种智能控制算法有效的提高了负荷的响应速率,保证了系统的品质,取得了很好的控制效果。关键词:协调控制:神经网络:模糊控制:仿真硕十学伊论文
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作者签名:妻躺新签名:苏姜崇鹏期:加月多日日期:辌闖月弓曰日期:口月了日兰州理工大学学位论文原创·学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本丈的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识剑本声明的法律后果由本人承作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉担。
第滦髀课题背景及意义近年来,随着国民经济的飞速发展,电力工业也在迅速发展,不仅大容量、高参数的单元机组日益增多,而且电网的结构和运行模式也发生了很大变化,,并具有更蒿淖远剑迪值缤控制和优化管理系统,已成为电力生产自动化的发展趋势。褪前压捌作为一个整体进行综合、协调控制的系统【。单元机组控制的任务是使机组负荷紧密跟踪外界负荷需求械鞲汉芍噶罨虿僮髟备汉芍噶,并保持机前汽压的稳定。由于锅炉对象与汽轮机对象控制特性差别很大,采用简单的锅炉跟随方式或汽机跟随方式均不能很好地解决提高机组的负荷适应能力和保持汽压稳定二者之间的矛盾。单元机组协调控制充分利用锅炉蓄热能力及汽机调节的快速性,既保证了机组能够比较快速地适应负荷的变化,又不致使主汽压力波动较大。由于这种控现代火电厂的大型单元机组具有大时滞、时变、非线性、强耦合,同时难以匹配的特点,是一个典型的嗍淙耄嗍涑热工对象。目前的控制方案是在传统的刂苹∩希酆狭斯推只奶氐悖岢龅母髦挚刂品桨浮圳。传统的协调控制系统按反馈回路分类,可分为以机跟炉;『鸵月彼此协调动作的联系【俊3苏庵执车幕骺刂葡低惩猓嗣腔寡芯苛瞬簧基执刂评砺鄣目刂撇呗浴卅。但是,不管是传统的还是现代的控制策略都不其二,单元机组是多变量的控制对象,具有不确定。陀和强耦合性,传统的控其三,锅炉的大时滞问题是协调控制系统中要解决的重要问题,而传统的控的动发电控制R缘ピ;樾骺刂葡低澄;痠,、互相协调的特点,所以在大型单元机组中得到普遍应用。琁’;〉男骺刂葡低常蠖嗍窃诘ピ;橹屑尤肓薴『馈补偿信号作