文档介绍：广州铁路职业技术学院
课程设计任务书
课程名称 P L C
题目运动小车控制系统
系(部) 机电工程系专业班级机电10
学生姓名学号
起止日期 2012年6月25日~2012年7月6日
指导教师万学春职称讲师
系分管主任陈敏
审核日期 2012年6月 1日
说明
课程设计任务书由指导教师填写,并经教研室审定,下达到学生。
进度表由学生填写,交指导教师签署审查意见,并作为课程设计工作检查的主要依据。
学生根据指导教师下达的任务书独立完成课程设计。
本任务书在课程设计完成后,与论文一起交指导教师,作为论文评阅和课程设计答辩的主要档案资料。
一、课程设计的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求)
设计一运动小车PLC控制系统
基本要求:
小车工作方式分为单周期、连续、手动运行方式;由一个选择开关进行切换。
1)单周期运行:
1、按下启动按钮,如果小车不在复位状态,小车先进行复位(停于最左边),然后向右运行;
2、向右运行中,碰到第二个传感器,停止3秒,折返向左运行,碰到第一个传感器,停止3秒,折返向右运行,碰到第三个传感器,停止3秒,继续向右运行,运行至最右边,停止3秒钟后,折返连续运行到最左边停止;
3、再次按启动按钮,重复上述动作;
2)连续运行:
1、按下启动按钮,如果小车不在复位状态,小车先进行复位(停于最左边),然后向右运行;
2、向右运行中,碰到第一个传感器,停止3秒,继续向右运行,碰到第二个传感器,停止3秒,继续向右运行,碰到第三个传感器,停止3秒,继续向右运行,运行至最右边,停止3秒钟后,折返连续运行到最左边;
3、重复上一步动作,连续运行3次后停止;
3)手动运行:
1、按下复位按钮,不管小车处于任何位置,都回复到复位状态(即小车停于最左边);
2、按下右行按钮(点动),小车右行;按下左行按钮,小车左行;但左右行时,不能超过左右限位;
其他要求:
1、运行中,要有小车左右行方向指示灯;右行时,右行指示灯常亮,当碰到第一个传感器停止时,右行指示灯闪烁(,),当碰到第二个传感器停止时,右行指示灯闪烁(,),当碰到第三个传感器停止时,右行指示灯闪烁(,);碰到左右限位时,指示灯熄灭;左行时,左行指示灯常亮。
2、任何工作方式下,7段码要显示小车的位置,连续运行时,依次显示0、1、2、3、1;1、4、5、6、2;2、7、8、9、3;即第一次运行时,碰到左限位,显示0,碰到第一个传感器,显示1,碰到第二个传感器,显示2,碰到第三个传感器,显示3,碰到右限位,显示1(表示第1次往返),返回到左限位后,显示1,再次碰到第一个传感器时,显示4,……依次类推。单周期时,循环显示0、1、2、3、1;手动方式时,根据小车的位置,显示相应的数字。