文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
基于虚拟样机的变频电机车关键技术研究
姓名:王增
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:陈惠贤
20090501
摘要虚拟样机技术是一种新的产品设计开发方法,提供全数字化的产品开发方式,是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法,这些数字化模型即虚拟样机,可以用来代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估。由于变频电机车的研制与开发在我国还比较少,应用虚拟样机技术对变频电机车启动与制动的研究也十分少见,本文应用虚拟样机技术对变频电机车的启动与制动进行仿真本课题在分析变频电机车技术参数的基础上,依据实际情况对变频电机车的运动模型作了简化,通过对启动和制动过程中车轮的力学分析、整车的受力状态分析及车轮与钢轨的粘着分析,建立了启动和制动时车轮及车体的受力、速度、加速度、以及启动和制动时间和距离的数学模型,对机车启动和制动特性及影响因素进行了分析。虚拟建模和仿真分析是虚拟样机技术的核心技术,而虚拟建模是整个虚拟样机技术的基础,所有仿真分析都是基于虚拟模型基础上的。于是本文在疎环境下建立了变频电机车的三维实体模型,首先利用疎的?槎宰配体进行运动学分析及干涉检查;然后将变频电机车三维实体模型导入到砑肪常ü低辰#钪招纬杀淦档缁档男槟庋P停直对机车满载条件下肷掀潞‰下坡工况进行了启动和制动过程的仿真,得出启动和制动过程的相关特性曲线及变化规律。本论文应用动力学原理,通过对变频电机车动力学研究,为变频电机车参数设置提供了理论依据及指导,从而为进一步优化设计、大型化、系列化及新产品的开发提供初步的理论依据。本论文探索了虚拟样机技术的体系结构、主要内容和关键技术,应用虚拟样机技术缩短了产品的开发周期,降低了开发成本,为虚拟样机技术在矿山机械领域的应用提供了参考实例,为矿山机械的开发创新探索了新的思路与方法,故本文的研究方法及结论具有较为广泛的工程意义。关键词:虚拟样机技术;变频电机车;启动性能;制动性能;疎;与研究。硕学位论文
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插图索引图饴厮俣纫灰涣η咄肌图典型机械系统虚拟样机的制造过程示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图传统模式的新产品试制过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图现代模式的新产品试制过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图空间位置坐标变换图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图刚体运动位置矢量变换图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图虚拟样机仿真流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图自顶向下装配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图机车地盘模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图机车装配体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图淦档缁底芴迥P汀图芭淞蛹煅椤械氖葑;桓袷健疺械谋淦档缁的P汀图⒉饬慷韵蟆图P图煅樾畔ⅰ图唇ˋ/命令仿真脚本⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坡度上行启动牵引力图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坡度上行启动横向位移图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..坡度上行启动横向速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..肫露壬闲衅舳嵯蚣铀俣韧肌坡度上行启动纵向速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯肫露壬闲衅舳侄越撬俣韧肌坡度上行启动轮对角加速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯肫露壬闲衅舳侄杂牍斓澜哟チν肌肫露认滦兄贫嵯蛩俣韧肌肫露认滦兄贫嵯蚣铀俣韧肌坡度下行制动纵向位移图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图轮对受力分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图制动力的产生示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图自底向上装配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图闸瓦⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图矿车装配体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图阃隙煺铡图疎中的数据转换格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图俣炔馐源ǜ衅鳌图P土有畔ⅰ图坡度上行启动纵向位移图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..坡度上行启动纵向加速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.坡度下行制动横向位移图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯荩于虚拟样机的变频电机乍关键技术研究
坡度下行制动纵向速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..肫露认滦兄贫侄越撬俣韧肌肫露认滦兄贫侄越羌铀俣韧肌肫露认滦兄贫侄杂牍斓榔骄哟チν肌肫露认滦兄贫资┘釉谡⑼呱系牧ν肌肫露认滦兄贫⑼呶灰仆肌肫露认滦兄贫⑼呒铀俣韧肌肫露认滦兄贫⑼哂氤德旨淦骄哟チΑ图