文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
嵌入式控制器组态软件运行环境的设计及应用
姓名:乐大为
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李战明
20090515
摘要控组态软件一一嵌入式组态软件。自计算机技术进入“后”时代以来,控制系统正在向网络化、数字化迅猛的发展,传统的通过程序设计实现控制目的的方法越来越难以满足实际的工程需制器的要求重新设计了外围接口电路,在⒖刂破魃弦浦擦饲度胧绞凳发展,这使得控制技术与嵌入式技术的结合更加紧密。现代工业对控制系统的可扩展性,可管理性和易用性提出了越来越高的要求,这使得常规仪表逐渐被以嵌入式系统为核心的计算机控制系统所替代。随着工业自动化尤其是远程监控系统要,这时,工控组态软件应运而生了。在嵌入式系统这一特殊环境中,需要对工控组态软件进行特殊的设计,以满足系统环境的需要,由此产生了一种特殊的工本文介绍了嵌入式控制器组态软件运行环境选用的微处理器和基于此微处理器的硬件平台,以及嵌入式实时操作系统/.;在分析了嵌入式组态软件的整体结构后,详细介绍了运行环境所要完成的功能和数据处理流程,并提出了嵌入式组态软件运行环境的设计思想;基于分析结果,根据具体配料称重控操作系统/.和疓,开发了外设驱动程序;详细分析了嵌入式组态软件运行环境所用到的组态支撑模块的设计重点和关键技术。利用设计好的嵌入式控制器组态软件运行环境组态生成了一个配料称重控制器,并检验了设计效果。试验表明,运行环境能够根据组态配置文件生成符合要求的嵌入式控制器,整个过程无需大量编程,并可根据需要设计出不同的人机界面,控制功能也可以自由的删减,充分体现了组态软件的特点。关键词:嵌入式控制器;组态;籶/—;配料称重系统硕一Ш温畚
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插图索引图嵌入式组态软件运行环境硬件平台结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图嵌入式组态软件结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图嵌入式组态软件运行环境结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图嵌入式组态软件运行环境数据处理流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疍采样接口电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图脉冲信号检测接口电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疉输出接口电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疧甀砑逑到峁埂壕?樵砜蛲肌接收子程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疍采样子程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图频率检测子程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图莨芾砟?槌绦蛄鞒掏肌图樘渲梦募袷健模块程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图隽渴絇算法程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图配料称重控制系统工作模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制方案系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图配料称重控制器人机界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图图任务堆栈结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图嵌入式控制器纲态软件运行环境的设计及应用
附表索引表软中断功能号分配表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制指令码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯拧卸媳晔都拇嫫鳌疍引脚⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表通信协议命令字⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表硕貉宦畚
日期:咿聑日期:叫年歹月矽日日期:年孪θ磊,疋为‘言中·学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书兰州理工大学⒉。本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉导师签名:./、
第滦髀本课题研究背景嵌入式系统组态软件统环境的需要,由此产生了一种特殊的工控组态软件一一嵌入式组态软件。.ㄓ米樘砑自计算机技术从世纪年代进入充满机遇的“后”时代以来,控制系统正在向网络化、数字化迅猛发展,这使得控制技术与嵌入式