文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
数控多功能复合机床运动控制卡的研究
姓名:胡兵兵
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:胡赤兵;马志宏
20090420
要摘随着数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。在与企业合作开发数控多功能复合机床的过程中,发现目前市场上流行的几种运动控制卡虽然功能丰富而强大,配置灵活,但在实现高速度高精度方面的性能还没有达到所需的指标要求,为此,本课题旨在研究和开发出能具有高速高精度加工功能的运动控制卡。首先,本文针对数控多功能复合机床对硬件设计要满足的速度、精度、实时性和开放性等的要求,并在比较各种运动控制卡设计方案的基础上,选择了基于芟叩摹癉钡淖芴迳杓品桨福庵址桨讣瘸浞掷昧薋试捶岣和允中藕诺母咚俅砉δ埽掷昧薖总线高速传输的功能,达到了然后,本文着重从应用的角度进行了运动控制卡的硬件设计,包括:片最小系统的设计和运动控制接口电路的设计,以及运动控制卡中模块的设计,并进行了电路抗干扰研究和设计。最后,本文对所设计的运动控制卡进行主要数控功能的测试,测试结果表明,该运动控制卡基本能够实现预期功能,且运行性能稳定。关键词:数控多功能复合机床;运动控制卡;开放式数控系统;可编程逻辑器件;数字信号处理;现场可编程逻辑门阵列课题所需要的运动控制卡性能要求。硕士学位论文
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插图索引图加工斜齿轮岵疃硕图圆柱斜齿滚切加工模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图步进电机控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图运动控制卡总体设计方案图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图基于的开放式数控系统的体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图数控系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图机床结构外形简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图左旋滚刀加工直齿轮的安装图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图工件的附加运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图圆柱直齿滚切加工模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图轴向滚切圆柱齿轮模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图伺服电动机控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯酒诠δ芸蛲肌盗械哪诓靠蛲肌呒ピ框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图配置电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电路连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系缡毙蛲肌图内部晶钟的时钟电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图外部晶钟的时钟电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图存储器扩展电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯插头引脚图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯酒耐馕У缏吠肌图转换成±牡缪棺;坏缏贰图涑龆丝谠硗肌淙攵丝谠硗肌图硬件插补器实现原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图精插补时序发生电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图精插补译码电路原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯制髟硗肌图积分机状态机的转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图墓δ茉硗肌硕十学位论文
图码盘信号处理模块状态转换图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图运动控制卡放置位置图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图位置反馈信号处理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图增量式编码器波形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图四倍频及辨向电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图谋镀导氨嫦虻缏贩抡娌ㄐ巍图ǹ赗的时序关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图涌诳刂破鹘峁箍蛲肌图数控多功能复合机床⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图数控多功能复合机床加工界面图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图实验用的塑料齿轮毛坯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图加工好的齿轮实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图运动控制卡实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..数控多功能复合机床运动摔制卡的研究
硎破日期:砷年多月日期:卅年占月兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明胡毒点缭辉碓学位论文版权使用授权书原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。得的研究成果。除了文中特别加