文档介绍：毕业论文(设计)
论文题目:
自动寻迹、避障智能小车设计
学生姓名:
XXX
学号:
XXXX
所在院系:
电气信息工程学院
专业名称:
电子信息科学与技术
届次:
XXX
指导教师:
XXX
淮南师范学院本科毕业论文(设计)
诚信承诺书
本人郑重承诺:所呈交的毕业论文(设计),题目《
》是本人在指导教师指导下独立完成的,没有弄虚作假,没有抄袭、剽窃别人的内容;
(设计)所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠,文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源;
3. 毕业论文(设计)中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果,伪造、篡改数据的情况;
:学院对毕业论文(设计)中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理,并可能导致毕业论文(设计)成绩不合格,无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果;
、学院组织的毕业论文(设计)检查、评比中,被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为,本人愿意接受学院按有关规定给予的处理,并承担相应责任。
学生(签名):
日期: 年月日
目录
1 绪论 2
课题研究的背景 2
课题研究的主要内容 3
2 系统方案确定及主要元件的选择 3
系统方案确定 3
主要元件的选择 4
3 系统硬件部分设计 6
主控器AT89C51 6
复位电路 8
时钟电路 9
寻迹模块 9
避障模块 10
声控模块 10
H桥电机驱动 10
电源模块 12
13
4 系统软件部分设计 13
系统使用的软件简介 13
软件调试平台 14
系统程序流程设计 16
系统仿真实现 16
结论 19
参考文献 19
自动寻迹、避障智能小车设计
学生:XX(指导教师:XX)
(淮南师范学院电气信息工程学院)
摘要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分,本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号,利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障,采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片,小车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块,实现对小车的声音控制。本设计结构简单,较容易实现,在一定程度上体现了智能化的科技。
关键词:智能小车;AT89C51;光电传感器;L298N
Design of smart car for Automatic tracking,obstacle avoidance
Student: XXX(Faculty Adviser:XXX)
(College of electrical and Information Engineering, Huainan Normal University)
Abstract:Intelligent vehicle is an important part of mobile robot, the design of each module through the input signal real-time detection sensor, the detection line to realize tracing by using infrared, photoelectric sensor to achieve obstacle avoidance, use large storage space AT89C51 as the main control chip, motor vehicle driver using L298N chip, respectively, to control the car about two DC motor with built-in procedures, to achieve automatic car identification route, can the hit obstacles can turn angle and tracing running effectively controlled. And add sound control module, the realization of the voice control car. The design has simple struc