文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
电液比例负载敏感径向柱塞变量泵控制的研究
姓名:刘榛
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:卢堃;陆初觉
20050501
摘要的复合控制,以达到节能的目的。在以前研究的基础上对流量调节阀进行了改力阀。这不仅增加了系统的可靠性,而且简化了系统设计,降低了系统成本。采用集成安装形式,使整个阀控系统结构更为紧凑、外观更为美观。最后作者用功率键合图法建立了系统的数学模型,应用以及下在大功率液压系统中,系统效率是一个重要技术指标。为了提高系统效率,作者从变量泵入手进行研究。本文以盗信帕课痳的径向柱塞变量泵作为基泵,采用电液比例负载敏感控制技术对变量泵进行了压力和流量造,阀体上直接设计有液阻,流量阀采用了板式安装形式,使流量阀与集成块完美的结合在一起。直接采用了市场成熟压力调节阀来代替以前的专用压设计出相应的新型负载敏感阀。对系统各元件进行了结构设计、参数计算和性能分析,并附有加工图纸。的对系统进行了仿真。仿真结果表明该系统具有较好的控制性能和节能效果,在大功率液压系统中值得推广。关键词:径向柱塞泵、变量、电液比例、负载敏感、液压仿真、/、功率键合图兰州理工大学硕士研究生学位论文
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占的比例越来越大,而液压系统的采用离不开液压动力源一泵。由此,促进了第一章绪论§卜缫罕壤际醯姆⒄棺纯§能源供应是当今科学技术发展的基础,能源的消耗是经济效益的重要指标之一。由于经济迅速的发展,能源的消耗相应地迅速增加。据近十年有关资料介绍,世界上所消耗的能源与同期人口增长幅度相比,几乎高了两倍。要解决能源危机,主要靠两个方面:一是开发新能源;二是节约能源。据统计,世界各国技术领域科学领域都在探索和考虑节能的问题。液压技术当然也不例外,特别从世纪年代中期,由于能源危机,电子技术的发展、微型计算机、传感器与液压技术的结合,在节省能源、降低能耗方面取得了迅速的发展。液压传动系统具有结构紧凑、单位传动功率大、有较优的调节品质和传动平稳等优点,但其效率低,能耗较大。如何提高液压系统的效率,充分发挥液压传动系统的优点,克服效率低、能耗大的缺点是人们所关注的问题。为提高液压系统的传动效率,采用变量泵“莼鹘谝貉瓜低晨梢杂行У靥岣呦低车墓ぷ餍率,降低能耗,实现较高的工作性能要求。液压泵的负载敏感控制以其对流量和压力的复合控制,使流量和压力自动适应负载的需求而达到节能目的,这种节能控制方案,可将流量和工作压力调节到最佳的工作状态而日渐受到重视。另外、随着科学技术迅猛发展,控制技术越来越受到各学科的重视,在控制系统中,液压及液压控制技术以其无可比拟的优越性成为异军突起的生力军,所泵技术的发展。径向柱塞泵以其调节压力范围大、控制精度高、耐冲击、寿命长、噪音低受到国内外泵行业的青睐。新一代的径向柱塞泵“”是德国驹甏兄瞥晒Γ夜甏末引进、消化后自行研制的新产品,具有结构简单新颖、体积小、抗冲击性好、噪声低、寿命长、工作压力高等特点。它的柱塞径向布置在星形的转子中。设计成为静压平衡的滑靴作用在具有偏心的定子上。由于变量柱塞的作用,改变定子的偏心距。可以改变泵输出流量的大小和方向。综上所述,我们把负载敏感技术应用于径向变量柱塞泵,以期达到节能、抗震、延长寿命的目的。七十年代以来,随着人们对各类工艺过程的深入研究,已有可能写出某些工艺过程的最佳数学模型,从而对工程控制提出了更高的要求。现代微电子技术的发展,特别是计算机技术的发展与普及,又为实现各类工艺过程的最佳控制提供了技术基础。因此,工程控制理论的应用已逐步从航天、航空和军事工程领域普及到民用工业部门。电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制技术之间的桥梁,已经成为现代控制工程的基本技术构成之一,在近二十几年中得到了迅速发展“”。它与传统的电液伺服技术相比,具有可靠、节能和廉价等所使用的总能量几乎有~是损失在能源的转换过程中。所以,当今各个兰州理工大学硕士研究生学位论文
~~一一一’一灰灰灰灰弧籣页狈蠢〔芬灰灰灰籎炼元件弧翷一一挂澍发黄卜一唬二一一,持出量明显特点,己赢得相当广泛的应用领域,形成了颇具特色的技术分支。目前,已引起工程控制界的密切而广泛重视,在机电液一体化和工程设备实现计算机控制的技术革命过程中,电液比例控制技术将获得更新、更快的发展。电液比例控制系统的构成电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功反馈。包含有外反馈的回路控制系统称为闭环控制系统。”,不包含外反馈回路控制系统的称为开环控制系统。如果存在比例阀本身的内反馈,也可以构成实际的局部小闭环控制。但一般不称为闭环系统。图缫罕壤刂葡低郴镜ピ5淖槌组成电液比例控制的基本