文档介绍：概述
,从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。
通过改变脉冲的不同宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值,通过改变调制周期可以控制其输出频率,从而同时实现变压和变频。
概述
冲量(面积)等效原理
大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时,只要它们的冲量即变量对时间的积分相等,其作用效果基本相同。
可推广到阻感电路中。
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形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
概述
图a、b、c分别为方波、三角波、正弦半波窄脉冲,图d单位冲击函数δ(t) ,面积都等于1。
分别加在具有惯性的同一环节上时,其输出响应基本相同。
概述
将正弦波分成N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形,用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积相等,可得脉冲序列,即SPWM波形。
计算法和调制法
计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形。
调制法
把希望输出的波形(正弦波)按比例缩小作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过载波的调制得到所期望的PWM波形。
计算法和调制法
调制波
把希望输出的波形作为调制信号,在SPWM中采用正弦波作为调制波。
载波
把接受调制的信号作为载波,通过对载波的调制得到所期望的PWM波形
载波:三角波或锯齿波
原因:等腰三角波上任一点的水平宽度和高度成线性关系,且左右对称。
计算法和调制法
单极性PWM控制方式
调制信号ur为正弦波
载波uc为三角波
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
计算法和调制法
Ur正半周
当ur>uc时,uo=Ud
当 ur<uc时,uo=0
Ur负半周
当ur>uc时,uo=0
当 ur<uc时,uo= -Ud
单极性PWM控制方式特点
输出电压三个电平1、0、-1
需要两个三角载波
单相桥逆变桥阻感负载
计算法和调制法
单极性PWM控制方式
V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补,纵向换流
uo正半周时,V1导通,V2关断,V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平
uo负半周,让V2保持导通,V1保持断开,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平
单极性PWM控制方式
V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补,纵向换流
uo正半周时,V1导通,V2关断,V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平
uo负半周,让V2保持导通,V1保持断开,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平