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而任务规划是无人机执行任务过程中至关重要的 一步，无人机任务规划的目的是找出一条最优飞 行航路，在确保无人机安全的前提下最大限度的 发挥无人机的作用。本任务我们将对无人机航测 任务规划进行学习，为后续无人机测绘实践打下 坚实的基础。
任务引入
学习目标
01
知识要点
一 .掌握无人机航测任务规划 的原则知识要点；
二 .了解无人机航测任务规划 软件的功能特点；
三 .掌握无人机仿地飞行的优 势及设置方法。
03
思政要点
一 . 正确认识自身岗位，热爱 本职工作，时刻保持恭敬 心与敬畏心；
二 .严格遵守岗位操作规程， 确保工具、设备和自身的 安 全 ；
三 .养成良好的团队协作精神 和较强的组织沟通能力。
02
技能要点
一 .能够按照无人机航线规划
要点和要求完成无人机的航 测任务规划；
大 无人机航测任务规划的航线规划原则；
★ 无人机航测任务规划实施。
★ 无人机航测任务规划实施。
重点
难点
学习重点和难点
01 无人机航测任务的航线规划原则 02 无人机航测任务规划软件 03 无人机航测任务规划实施
Part1 无人机航测任务的航线规划原则
无人机航测任务规划
确认航摄区域的地形状况，根据
相机参数、比例尺等，计算飞行 高度和基线长度等内容，做好航 线布设工作。
飞行参数设计
2
分区内的地形高差
不应大于1/6航摄高。
1
分区界线一般应与
图廓线相一致。
当地面高差突变，地
形特征差别显著或有 特殊要求时，可以划 分航摄分区。
航摄分区
固定翼设计飞行高度应高于摄区和航路最高点100m,
设计总航程应小于无人机能到达的最远航程，避免 无人机撞山或者因燃油耗尽造成飞行事故；
根据相机镜头、地面分辨率、像元尺寸确定航高， 高差突变地区根据实际地形和要求确定；
航线方向一般根据风向、航摄区域的地势走向、区 域形状等合理规划；
进行水域摄影时，应尽量避免像主点落水，要确保 所有岛屿达到完整覆盖，并能构成立体像对。
航线敷设
装
航高设计：根据成图比例尺和相机参数的设定，地面站软件会
自动生成航线的飞行高度；
相片重叠度设计： 一般规定航向重叠度为60%,最少不得少于
53%;旁向重叠度为30%,最少不得少于15%;
航线形状：航线形状根据航摄成果要求、无人机平台和任务设 备性能，常见可选的航线形状为套耕航线、蛇形航线、带状航 线和井字航线等；
仿地飞行：在地形起伏较大的测区，有些无人机设备会提供仿 地飞行的功能，在保证航摄成果质量的同时，可以大幅度提高 航摄效率。
航线敷设
无人机航测任务规划
Part2 无人机航测任务规划软件