《无人机测绘技术》项目二任务4无人机航测倾斜摄影 全屏16：9.pptx

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量技术的实景三维建模被广泛的应用于应急指挥、 国土安全、城市管理、房产税收等行业。传统航 空摄影只能从垂直角度拍摄地物，而倾斜摄影则 可在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧 视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空 摄影的不足。本任务我们将对无人机航测倾斜摄 影的相关知识进行学习，为后续无人机倾斜摄影 项目生产实践提供原始影像和数据支撑。
任务引入
技能要点
一 .能够进行经纬M300 RTK 无人机飞行平台调试和禅思 P1相机调试；
二 .能够使用经纬M300RTK 搭 载禅思P1云台相机进行倾斜 摄影航线规划；
三 .能够使用经纬M300RTK搭 载禅思P1云台相机进行倾斜 摄影数据采集。
思政要点
一 .正确认识自身岗位，热爱 本职工作，时刻保持恭敬 心与敬畏心；
二 .严格遵守岗位操作规程， 确保工具、设备和自身的 安全；
三 .养成良好的团队协作精神 和较强的组织沟通能力。
知识要点
一 .了解倾斜摄影的特点和应 用 ；
二 .掌握倾斜摄影数据采集的 相关原理；
三 .掌握智能摆动拍摄的相关 原理。
学习目标
大 倾斜摄影的特点和数据采集原理；
大 经纬M300RTK 搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影数据采集。
★ 经纬M300 RTK无人机飞行平台调试和禅思P1相机调试；
★ 经纬M300RTK 搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划。
重点
难点
学习重点和难点
无人机倾斜摄影航线任务规划
无人机倾斜摄影数据采集与检查
无人机倾斜摄影数据采集概述
无人机倾斜摄影任务系统调试
目 录
CO N T E N T S
01
02
03
04
Part1 无人机倾斜摄影数据采集概述
无人机航测倾斜摄影
倾斜摄影简介
倾斜摄影简介
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展 起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射 影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在 飞行平台上搭载的传感器，从一个垂直、 四个倾斜五个不同的角度采集影像，采集 影像将更加符合人眼视觉的真实直观世界。
倾斜摄影影像中包含丰富的真实环境信息，可对影
像信息的数据深度挖掘，具有高效率、低成本、数 据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点。由于倾 斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的 用户体验，极大调节了测绘内、外业的协同工作， 该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市 管理、房产税收等行业。
倾斜摄影的特点和应用
在传统无人机摄影测量的基础上，增加
向前、后、左、右四个方向的传感器镜 头，获取地面物体更为完整准确的信息。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片， 镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的 影像称为斜片。
倾斜摄影数据采集原理
Part2 无人机倾斜摄影任务系统调试
无人机航测倾斜摄影
经纬M300 RTK
经纬M300 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人 机，面向低空摄影测量应用。系统具有成本低、飞行 可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低， 定位精度高等特点，可以满足倾斜摄影测量与快速三 维建模对数据获取的要求。
经纬M300 RTK无人机飞行平台调试