文档介绍：2011年全板控制系统(B题)
【本科组】
编号 B甲 01204
题目基于自由摆的平板控制系统(B题)
学校山东交通学院
系部信息工程系
专业电信电信自动化
学生姓名
指导教师
参赛时间 ——
摘要 3
课题分析 5
本论文概述 5
第二章系统总体设计方案 5
自由摆控制系统的原理与组成 5
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控制器的论证与选择 5
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控制驱动的论证与选择 6
人机交互的论证与方案 6
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第三章测控系统的硬件设计 6
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角度传感器:MMA7260QT 7
:L298N 7
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第五章测试及结论 10
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不放硬币时的测量方法 10
放硬币时的测量方法 10
带激光灯时的角度控制 10
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摆杆固定时的测试 12
参考文献 13
附件1 原理图 13
附件2 主要程序 14
摘要
本系统是以C8051F040为控制芯片控制步进电机,从而调节木板平衡的闭环平板控制系统。该系统是主要由摆架框架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成。系统的软硬件设计都采用了模块化的设计思想。硬件方面详细介绍了传感器电路、信号调试电路、电机驱动电路以及系统扩展所需的其它一些外围电路的设计,软件方面以硬件电路为基础分别进行了模块化设计。为使测控系统控制更精确在数据采集的过程中采用了非线性误差校正以及数字滤波等数据处理方法。同时设计中考虑到可能存在的各种干扰因素,采用了软硬件结合的抗干扰技术提高平板控制系统的稳定性。
关键字:C8051F040 闭环平板控制系统模块化
ABSTRACT
This system is based on C8051F040 for control chip control stepping motor, which regulates board balanced closed-loop control system. The system is mainly by the pendulum frame frame, the data acquisition part, main control board, driving posed of four. The design of the software and hardware system using modular design thought. Hardware introduced in detail the sensor circuit, signal regulate circuit, motor drive circuit and system extension required some of the other peripheral circuit design of software, hardware circuit as the foundation, the modular design. To make the measurement and control system control more accurate in the process of collecting data using nonlinear error correction and digital filtering method of data processing. At the same time to consider the design to the possible interference factors, using bination of hardware and software anti-interference technology improve the stability of the Flat control system.
Key word: C8051F040 closed-loop control system Flat control system modul