文档介绍：第三章指令
基本指令 3-1
触点指令 3-1
连接指令 3-1
反转指令 3-1
主控制指令 3-2
输出指令 3-2
步进控制器指令 3-2
END 指令 3-2
无运算指令 3-3
定时器指令 3-3
计数器指令 3-4
应用指令 3-5
数据传送指令 3-5
转换指令 3-6
比较指令 3-6
增加/ 减少指令 3-9
回转指令 3-9
移位指令 3-10
交换指令 3-11
BIN 算术指令 3-11
BCD 算术指令 3-13
逻辑运算指令 3-14
数据处理指令 3-15
系统指令 3-17
转移指令 3-17
循环指令 3-18
旗标指令 3-18
特殊模块指令 3-19
数据连接指令 3-19
中断指令 3-20
符号转换指令 3-20
位触点指令 3-21
指令
基本指令
触点指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元t
处理内容
CPU
页
LOAD
-
-
NO 触点运算开始
○
4- 1
LOAD NOT
-
-
NC 触点运算开始
○
4- 1
AND
-
-
NO 触点串联
○
4- 3
AND NOT
-
-
NC 触点串联
○
4- 3
OR
-
-
NO 触点并联
○
4- 4
OR NOT
-
-
NC 触点并联
○
4- 4
连接指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
A
B
AND LOAD
-
-
块串联
○
4- 6
B
A
OR LOAD
-
-
块并联
○
4- 8
MPUSH
MPUSH
005
( )
( )
( )
-
存储运算结果
○
4- 10
MLOAD
MPOP
MLOAD
006
-
从MPUSH读取运算结果
○
4- 10
MPOP
007
-
从MPUSH读取运算结果并清除结果
○
4- 10
反转指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
NOT
-
-
反转运算结果
○
4- 12
适用的CPU 类型: ○= 全部 CPUs ; ▣= K10S1 / K10S / K30S / K60S ;
★= K200S/K300S/K1000S
注释
主控制指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
MCSCLR n
MCS n
MCS
010
-
开始主控制
○
4- 13
MCSCLR
011
-
结束主控制
○
4 – 13
输出指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
OUT
-
( )
-
输出一个设备
○
4 - 16
D D
D
017
-
在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲
○
4 - 17
D NOT D
D NOT
018
-
在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲
○
4 – 19
SET D
SET
-
-
设置一个设备
○
4 – 20
RST D
RST
-
-
复位一个设备
○
4 – 21
步进控制器指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
SET
SET S
-
-
顺序处理控制
○
4- 23
OUT S
-
( )
-
Last-in 优先权控制
○
4 – 25
END 指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
END
END
001
-
结束顺序程序
○
4- 26
空运算指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
NOP
000
没有梯级符号
-
没有运算(占1 步)
○
4- 27
定时器指令
记忆符号
功能号
梯级符号
单元
处理内容
CPU
页
<延时开通定时器>
定时器继电器号
TON Txxx v
定时器设置值