文档介绍：广东特斯拉机器人有限公司
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银行卡检测中心
机器人银行卡检测工作站项目
Table of Contents 目录
方案概述 4
4
4
4
4
5
5
机器人模拟对不同类型POS的插卡交易。 5
。 6
。 6
7
8
上下料流程 8
8
刷卡、插卡、挥卡测试(需验证) 8
9
9
系统清单 10
10
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设备描述 12
/?post=33 17
项目进度 18
项目进度 18
公用设施及安全 19
公共设施 19
安全功能 19
项目运营 21
21
21
21
21
21
22
22
安装技术支持 22
资料 23
23
培训 24
24
24
24
25
验收条款 26
26
26
保修条款 27
备件 27
价格 27
澄清 28
方案概述
序号
项目
信息
1
项目名称
机器人银行卡检测工作站(视觉检测系统)
2
系统属性
系统工程
3
项目地点
广州(测试)
4
供货范围
机器人、机器人手抓、机器人底座、电控柜,安全装置等
序号
项目
信息
1
机器人银行卡检测工作站
POS终端连续交易稳定性测试任务
序号
项目
信息
1
产量
X套/天
2
每天工作小时
X小时
3
每年工作日
X天
4
要求生产节拍
≤ X sec/pcs
详细参数:客户《技术参数》。
1、设备尺寸:**,。
2、POS放置台尺寸:*。
机器人模拟对不同类型POS的插卡交易。
。
。
手爪形式:气缸夹具或吸盘。(非标定制)
上下料流程
机器人从料盘抓取卡片;
机器人根据上位机(PC)设定(刷卡、插卡、挥卡)使用工具点对POS进行按键操作;
机器人根据上位机(PC)设定(刷卡、插卡、挥卡)运动到指定作业位置;
机器人执行检测(按键)流程;
机器人等待视觉识别系统交易结果,并执行相应处理流程。
机器人放置卡片;
机器人回到待命位置,下一笔交易循环开始;
估算节拍见下表如下:
刷卡、插卡、挥卡测试(需验证)
序号
流程
时间(S)
备注
1
机器人从料盘抓取卡片
2
机器人根据上位机(PC)设定(刷卡、插卡、挥卡)使用工具点对POS进行按键操作
3
机器人根据上位机(PC)设定(刷卡、插卡、挥卡)运动到指定作业位置
4
机器人执行检测(按键)流程
5
机器人等待视觉识别系统交易结果,并执行相应处理流程
6
机器人放置卡片
7
机器人回到待命位置,下一笔交易循环开始
总时间
RV-7F
气源
机器人本体
机器人手爪
系统控制器
(PC)
基于PC的机器人视觉及生产管理系统
安全回路
安全按钮,光栅等
视觉系统
I/O
I/O
POS机
由客户提供
由广东特斯拉机器人有限公司提供
CC-Link‘
系统清单
项目
内容
描述
数量
备注
机器人/自动化设备
机器人
RV-7F
1
三菱Japan
机器人控制器
CR751-D 控制器
1
三菱 J