文档介绍：硕士生导师简介
孔令云,男,汉, 1966年1月生,工学博士(后)、教授,机械与动力工程学院硕士生导师。
主要研究方向: 1、机器人学及其控制技术 2、混动控制
科研情况(近5年):
1、2009年01月-2011年12月,“基于网格法及Foliation条件机理的非线性向量场高维流形计算研究”(NO:60872159),国家自然科学基金,30万。
2、2011年08月-2014年12月, “数控技术综合训练中心”,河南省实验教学示范中心建设项目,20万。
3、2012年1月-2015年12月,“郑州市工业机器人视觉及其控制重点实验室”, 郑州市重点实验室建设项目,60万。
4、2014年1月-2016年12月,“郑州市工业过程仿真与控制重点实验室”, 郑州市重点实验室建设项目,60万。
5、2012年1月-2015年12月,“河南省太阳能硅片及电池片工程技术中心”,河南省工程技术中心建设项目,20万。
6、2012年1月-2015年12月,“基于视觉伺服的超级电容器码垛机器人”,河南省科技厅科技攻关项目,20万。
7、2012年1月-2015年12月,“新能源汽车ECU及总线网络开发测试系统研发”,郑州市重点攻关项目,16万。
8、2011年8月-2013年8月,“基于FCS技术的机器人视觉引导控制系统V模式开发”,郑州市科技攻关项目,10万,河南省科技厅鉴定。
9、2011年8月-2013年8月,“PLC产品中快速稳定通用控制模块的研发与应用”,郑州市科技攻关项目,6万,河南省科技厅鉴定。
10、2011年8月-2012年8月,“基于复合离散时空混沌的工业视频信息加密技术研究”,河南省科技厅鉴定。
11、2011年8月-2012年8月,“基于OCML混沌技术的动态DES数字信息加密系统研究”,河南省科技厅鉴定。
12、2012年5月-2013年7月,“《数控机床故障诊断与维修》教学改革研究”, 郑州地方高校教育教学改革及人才培养工程项目,1万元,优秀研究成果一等奖。
论文情况(近5年):
[1] Lingyun Kong. Root Cause Analysis on the Deterministic Unpredictability in Chaotic Systems [C], The 32nd Chinese Control Conference (EI检索).
[2] 闫存富,孔令云. 先进制造技术概述[J],新技术新工艺 2013年12月 P65-68
[3] 王增胜,孔令云. 基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究[J],现代机械 2013年10月 P25-28
[4] 闫存富,孔令云. 带式输送机跑偏问题研究[J],煤矿机械2013年10月 P35-38
[5] 孔令云,樊养余. 五平衡点非线性系统的多核混沌运动分析[J],计算机工程与应用2012年7月 P1-5
[6] 孔令云. 基于CDIO的本科工程教育人才培养模式改革与实践[J],黄河科技大学学报2012年9月 P54-57
[7] 刘广瑞,孔令云. 移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析[J],郑州大学学报2012年3月 P46-50
[8] Lingyun Kon