文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
基于PROFIBUS-DP的舞台台面设备控制系统的研究与开发
姓名:叶军
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:阎树田;汤子龙
20050501
摘要关键词:舞台机械现场总线可墒程序控制器变频器本文是在对现今舞台机械发展状况调研的前提⑹园涯壳叭战シ⒄钩墒斓南场总线技术应用于舞台台面设备的控制中。论文首先介绍了国内外舞台机械的发展和现状并将两者做了对比,同时对具体的舞台机械设备功能与特点也做了介绍。现场总线技术作为本论文的理论基石和此项课题研究的新颖之处在论文中也有较详细的论述。基于现场总线—理论,论文中给出了舞台台面控制系统的总体设计方案,构建了一个基于奈杼ㄌ嫔璞缚刂葡低车挠布屯缒P汀B畚中对舞台台面控制系统的重要硬件组成部分:西门子杀喑炭刂破鹘辛讼晗的硬件模块配置说明,并在砑献隽丝刂葡低秤布樘屯缱樘樘结果表明系统的构建是成功的。变频器在现代舞台设备中有着广泛和重要的应用,本论文中给出了基于在完成了了控制系统的总体设计后,进行了控制系统的软件设计。控制系统的软件部分分成砑凸た鼗砑T赑软件部分给出了模块化的程序流程图,并且对各个控制模块的功能详细说明。?榈牧最后,结合升降台的控制,研究了如何利用改进的缃桓龈丛拥姆线性隐函数简化为一个简单的二次函数,以提高控制系统的实时性。—的淦灯骺刂仆纾⑶已芯苛吮淦灯鞯耐ㄑ缎楹程图和部分代码。运行设置。兰州理丁入学颂毕业论史
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第一章绪论木铁合制的较为复杂的舞台机械。大都用人力推动绞盘驱动,通过复杂的滑车绳索系兰州理工大学机械工厂是国内的首家舞台机械装备专业生产厂,州时也是国内舞台机械装备领域的龙头企业。经过多年的发展,兰州理工大学机械工,形成了集舞台机械装备的研究、设计、丌发、生产、安装及售后服务全过程的发展方向。近几年中,兰州理】:大学机械工厂先后承接并安装了约多套大型万元以上/套杼ɑ械装备,如北京长安大剧院、北京国安剧院、河北会堂、海南省政府礼掌、宁夏自治台电视剧场、以及最近完成的总政歌剧院和云南曲靖政府礼掌等。由兰州理工大学机蟹⒌奈杼ɑ底氨敢苍谏习偌夜谕獾木缭夯蜓菀仗谐晒υ擞茫⒍啻获奖,如:年在多哥人民之家的整套舞台机械获国际墨丘利金奖,年多层多块液压升降台产品获省文化科技进步一等奖。年舞台旋转组合机械装备获机剧场升降起吊防火及自动化装置获国家科委推广类科技进步三等奖等”兰州理工大学舞台设备研究所是机械工厂的新产品研发部门,在当前舞台机械装备市场机遇与挑战并存的格局下,为了保持并领先在舞台机械领域的地位,兰州理工大学舞台设备研究所开展了多项新课题的研究,本课题是研究项目之一。国外舞台设备的发展与现状川‘舞台机械是为了使演出的效果更加完美从而引领观众进入更深的艺术境界而采用的各类机械装置的总称,是艺术创作必不可少的科学技术结晶。它与其它产业机械一样,属于机电设备,只不过它服务于舞台演出,实现艺术表演所要求的各种运动和动作为了适应当代表演艺术的要求,舞台机械也需要精度、系列化的机械系统。由于采用了先进的技术,因此控制精度可以达到很高,平稳性、宁静度、安全性等也均能满足使用要求,令演出成为更加绚丽多彩的舞台艺术,满足人们高尚的精神需要。国外舞台机械的发展以欧洲为典型,最早在世纪出现了镜框式舞台,为舞台机械的使用提供了载体,在此之前则普遍是露天剧场以及观众环绕的敞开式舞台。舞台设备只有少量的木制器具,还算不上真正的舞台机械。世纪后期,欧洲出现了统传动来实现其动作。年落成的巴黎大剧院舞台第一个安装了水压式的机械升降台。年,电力驱动的转台出现于德国慕尼黑地方剧院。年到年间德本课题来源于兰州理工大学舞台设备研究所计划研发的科研课题。区大会章、南京文化艺术中心、苏州会议中心、福建大会堂、武汉杂技厅、上海电视械械部科技进步一等奖,年舞台吊挂机械装备获机械部科技进步⋯等奖,年。÷¨一人学坝弦德畚鹕~帚绪论
来士顿国家剧场把升降台与车台结合起来形成了世界上第一个混合型的机械舞台。从目前发达国家舞台技术产品发展得很快。有人说,存西方高新技术应用得最集中随着新技术、新材料、新概念的出现,舞台美术总是追求不断创出新意,经常能看到精心设计的新形式、新形象,因而能常演常新。如美国百老汇的音乐剧,法国丽都、红磨坊的歌舞,这类商业性演出以及迪斯尼、拉斯维加斯、好莱坞等娱乐场所,更是充分运用资金优势,刻意标新立异,用尽~切高新技术手段。舞台上船艇破浪,直升飞机由天而降,一切都有如真的,吸引观众身临其境,感受其神奇的意境。总之,国外在舞台机械设备的设计、制造、尤其是控制系统运用了更多的高新技术成果: