文档介绍：某某某某职业技术学院
毕业论文
题目:超声波倒车雷达
系别:电气工程系
专业:电气自动化
班级:0834
学生姓名:
指导教师:
完成日期:2011-1-5
摘要
随着我国汽车行业的高速发展,尤其是近几年来,开始进入私家车时代,汽车的数量正在逐步增加,造成交通越来越拥挤。驾驶员开始越来越担心行车安全,其中倒车最为典型。同时汽车驾驶员中非职业汽车驾驶员的比例也在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事件。据相关统计调查表明:15%的汽车碰撞事故是因汽车倒车时汽车的后视能力不足造成的。本文设计的倒车雷达系统就是针对汽车倒车时人无法目测车尾与障碍物的距离而设计的距离显示系统。
本系统是将微计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术、单片机技术等相结合,可以检测到汽车倒车时障碍物与车尾的距离,通过液晶显示屏显示距离,并根据实际距离发出报警等级。驾驶员只要在驾驶室里就能做到心中有数,极大的提高了停车和倒车时的安全和效率。
本设计主要由超声波发射、接收电路、单片机处理模块、LED数码显示以及声光报警等部分组成,在论文中主要介绍了系统的硬件设计部分,其次就是对超声波测距的原理及方法也做了较为详细的介绍。论文首先描述本设计的整体思路,然后介绍各个部分设计中的细节问题。~。
关键词:超声波倒车雷达距离显示单片机
目录
1 绪论 1
倒车雷达的产生背景 1
设计的意义及要求 1
倒车雷达的发展史 2
论文的结构组成 3
2 倒车雷达的总体设计方案 1
1
超声波测距原理 1
测量与控制方法 2
2
测量盲区 3
超声波传感器 3
超声波传感器原理及结构 3
超声波传感器的应用 4
3 硬件设计 1
超声波发射电路 1
超声波接收电路 1
1
超声波显示及控制部分电路 1
对AT89C51的描述及其功能特性 1
AT89C51 单片机的原理及工作特点 2
3
3
4
温度测量电路 5
4软件设计 7
软件设计的要求 8
超声波测距的算法设计 8
主程序 9
10
显示子程序和报警子程序 11
报警刷新程序 12
总结 1
致谢 2
参考文献 3
附录1:系统总电路 4
附录2:部分程序 5
1 绪论
随着现代社会工业化程的发展,汽车这一交通工具正为越来越多的人所用,但是随之而来的问题也显而易见,那就是随着车辆的增多,交通事故的频繁发生,由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。
对于公路交通事故的分析表明,80%以上的车祸事由于驾驶员反应不及所引起的,超过65%的车辆相撞属于追尾相撞,其余则属于侧面相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明:若驾驶员能够提早1S意识到有事故危险并采取相应的正确措施,则绝大多数的交通事故都可以避免。
因此,大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置,减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全将起到重要的作用。显然,此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。
倒车雷达的产生背景
倒车雷达又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
超声波测距由于其能够进行非接触测量和相对较高的测量精度,越来越被人们所重视。就目前形势来看,汽车市场的快速发展将带动倒车雷达市场的繁荣。国内倒车雷达主流市场已经开始有进口高档汽车向中低档汽车发展。技术上向着单芯片功能成灵敏度更高、可视化发展,设备趋于小型化、人性化、智能化等方向发展。由此可见,超声波汽车倒车雷达系统将会在人类今后的生活中扮演越来越重的角色,为人类的发展作出重要贡献。
设计的意义及要求
随着汽车的迅速增加,停车难已经是不争的事实,狭小的停车场地常常令有车一族无所适从,稍不慎,则闯祸,很不方便。虽然每辆车都有后视镜,但不可避免的都存在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况,解除了驾驶员