文档介绍：速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。
1、调速回路调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路
变量泵(变量马达)的容积调速回路
容积节流调速回路
2、快速回路使执行元件快速运动的回路。
3、速度换接回路变换执行元件运动速度的回路。
调速回路
调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求,在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下,液压缸的运动速度为
                             
液压马达的转速:
调速回路
为了改变进入液压执行元件的流量,可采用变量液压泵来供油,也可采用定量泵和流量控制阀, 以改变通过流量阀流量的方法。用定量泵和流量阀来调速时,称为节流调速;用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时,称为容积调速;用变量泵和流量阀来达到调速目的时,则称为容积节流调速。
调速回路
一、节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件(节流阀和调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件流出的流量,以调节其运动速度。根根流量阀在回路中的位置不同,分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。前两种回路称为定压式节流调速回路,后一种由于回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。
调速回路
1、进油节流调速回路
调速回路
2、回油节流调速回路
调速回路
进油与回油路节流调速回路不同之处: (1) 承受负值负载的能力回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压,在负值负载时,背压能阻止工作部件的前冲,而进油节流调速由于回油腔没有背压力,因而不能在负值负载下工作。 (2) 停车后的启动性能长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱,当液压泵重新向液压缸供油时,在回油节流调速回路中,由于进油路上没有节流阀控制流量,会使活塞前冲;而在进油节流调速回路中,由于进油路上有节流阀控制流量,故活塞前冲很小,甚至没有前冲。
调速回路
(3) 实现压力控制的方便性进油节流调速回路中,进油腔的压力将随负载而变化,当工作部件碰到止挡块而停止后,其压力将升到溢流阀的调定压力,利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的;但在回油节流调速回路中,只有回油腔的压力才会随负载而变化,当工作部件碰到止挡块后,其压力将降至零,虽然也可以利用这一压力变化来实现压力控制,但其可靠性差,一般均不采用。 (4) 发热及泄漏的影响在进油节流调速回路中,经过节流阀发热后的液压油将直接进入液压缸的进油腔;而在回油节流调速回路中,经过节流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此,发热和泄漏对进油节流调速的影响均大于对回油节流调速的影响。
调速回路
(5) 运动平稳性在回油节流调速回路中,由于有背压力存在,它可以起到阻尼作用,同时空气也不易渗入,而在进油节流调速回路中则没有背压力存在,因此,可以认为回油节流调速回路的运动平稳性好一些;但是,从另一个方面讲,在使用单出杆液压缸的场合,无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量。故在缸径、缸速均相同的情况下,进油节流调速回路的节流阀通流面积较大,低速时不易堵塞。因此,进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 为了提高回路的综合性能,一般常采用进油节流调速,并在回油路上加背压阀的回路,使其兼具两者的优点。
调速回路
3、旁路节流调速回路