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欧姆龙技术协议.doc

上传人:mh900965 2018/5/30 文件大小:470 KB

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欧姆龙技术协议.doc

文档介绍

文档介绍:克拉玛依安泰炼化工程公司
PLC系统
技术协议
买方:克拉玛依安泰炼化工程公司
卖方:
OMRON公司CP1H产品简介
OMRON公司FQM1产品简介
安泰公司方案介绍
技术协议
CP1H的简单介绍
1内藏了4轴高速脉冲输出功能、模拟量输入输出功能、串行通信功能, 大幅提高了各种应用的应对能力。USB端口作为标准配置
2 高速计数器功能标准搭载相位差方式4轴多轴控制一台足以对应
3 高速脉冲输出功能标准搭载4轴在高精度定位上发挥无穷威力
串行通信功能
4 标准装配USB端口、2个串行端口,可以与各种元器件连结,亲和力更强。XA型本体搭载4CH输入2CH输出同样1台CPU还可作成为模拟量的监控!
5 提供优化的编程环境,使日趋复杂的编程简单化、缩短了设计时间。
6 CPM系列的扩展I/O最大可扩展到7台充分实现功能扩大、网络对应等的系统构成。
7 CPM系列的扩展I/O可继续使用扩展性能出类拔萃
FQM1简单介绍
FQM 是一个卓越的运动控制器.
基于我们的系统, 通过结合协调模块(CM), 运动控制模块(MM), 和终端盖板(EM)构成一个
分布式处理控制器根据目的来分配处理过程.
每个模块内置梯形图执行引擎 CM和MM可以分别执行和处理梯形图程序.
协调模块内置232口
每个MM可以通过CM连接的PT来设置多变的参数。另外,它可以用于跟上位控制器进行数据通讯(Serial PLC Link, 无协议).
协调模块内置422端口
通过CM连接的PT,使用串行网关功能可以读写伺服驱动器的参数
另外,可以通过CM内的梯形图给伺服驱动发命令. (动态增益调整)
协调模块内置I/O
24 点 I/O (IN: 16点, OUT: 8 点),可以用于连接上位控制器。另外,这些I/O可被用于不需要高响应性的控制,或者当MM模块的I/O (IN: 12 points, OUT: 8 points)已经被全部占用的情况下使用。
12 点输入 and 8 点输出内置于运动控制模块
20 I/O points (12 inputs, 8 outputs) can be used for controlling peripherals such as the Servo Driver.
ABS 伺服的连接
绝对值数据可以从W 系列伺服读取
高速计数当前值闭锁功能
高速计数当前值可以被锁存(捕捉) 当外部输入信号(2点)时高速计数当前值可以通过梯形图指令读取.
脉冲输入采样功能
指定周期内的脉冲输入值可以被计数.
脉冲输入频率测量功能
与计算脉冲的个数一起,脉冲的频率也能被计算出来
各种中断功能(输入中断, 定时中断, 高速计数中断, 脉冲输出中断)
通过内置的I/O,外加中断子程序进行各种处理
功能/特性
丰富的指令(超过 200个指令)
高级浮点运算(CM001单精度,CM002双精度)功能(高级处理特性)
高速扫描特性(更短的管理时间)
程序的分段处理(可读性强)
FB/ST语言功能(CM002支持)
可扩展CJ系列模块(CM002支持)
其它功能
1 个点的内部定时中断(单次, 周期)多快?
4 个点的中断输入
模块间大量数据共享(CM002,499字)

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